Parker无刷力矩电机（ST系列）DD马达主要特点：
　　
　　
　　1）连续输出扭矩高达235Nm，峰值扭矩高达1161Nm.
　　
　　2）可选的空心轴输出（直径达75mm）。
　　
　　3）额定转速从200rpm到1500rpm
　　
　　4）两种：高和标准可选
　　
　　5）定位反馈选择：
　　
　　旋转变压器：1弧分或者10弧分
　　
　　SinCos编码器：增量型，或者带换向跟踪
　　
　　ENDAT值编码器
　　
　　HIPERFACE编码器
　　
　　6）IP54防护等级