模块功能
　　EST527模块是一个与汽车通讯的协议模块，可跟现在的极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯；
　　EST527将汽车总线各种协议的数据转换为UART格式的数据进行发送和接收，用户可直接与各种单片机、PC串口、PDA、Android/iOS手机与汽车相连接。能快速的实现产品的二次开发；
　　支持10多种OBDII通讯协议，适用2008年后国际标准OBDII汽车协议的全部车辆（不含大型货车和大型客车）；
　　安装便捷，通过原车OBDII接口连接，不需改动线路，自动识别，自动切换，彻底实现即插即用；
　　EST527模块为目前简易的OBD通讯模块，一条指令可获取多条数据，获取到的数据不需要经过上位机运算，直接显示，响应更快；
　　内置双处理器，一枚用于数据收发，一枚用于数据解码，读取数据的速度是ELM327的5倍以上；
　　发送指令ATX01，累计行程、小计里程、瞬时油耗、百公里油耗、行驶时间全部以数值的方式返回；
　　发送ATX02，车速、发动机负荷、水温、节气门、发动机转速、蓄电池电压全部以数值的方式返回，不需要进行任何的计算；
　　发送ATX03读取故障码，ATX031清除故障码，仅以上4条指令就搞定您的OBD开发过程；
　　EST527模块可以通过RS232串口传送AT命令配置协议参数，实现全功能的汽车诊断；
　　人性化的ATX指令让您的程序编写变得更容易，数据更准确，应用的速度更快；
　　EST527模块的ATX命令自动获取汽车行驶数据模式，所获得格式为运算后的数据；
　　EST527模块的ATX命令直接发送模式，兼容ELM327命令格式；
　　EST527模块可增加转车协议数据模式，包括车身信息、油箱信息、总里程信息等；
　　本模块可定制开发，也可单独提供OBD芯片进行二次开发并提供原理图及技术支持；
　　模块性能稳定，支持令牌数据访问，实现数据的安全访问；
　　支持数据存储功能，方便实现驾驶习惯数据总结；
　　提供Android平台Demo及API，极大方便开发者搭建APP.
　　模块参数
　　工作电压  DC＋9V～＋24V
　　工作电流  DC　80mA
　　工作功率  1W
　　工作温度  -50℃～＋95℃
　　存储温度  -50℃～＋100℃
　　模块原理
　　
　　
　　解决方案
　　车联网·移动设备集成研发
　　车联网·车载设备集成研发
　　车联网·政府单位
　　车联网·企业车队
　　车联网·校车安全
　　车联网·汽车租赁
　　车联网·4S店
　　车联网·保险公司
　　车联网·电芯运营商
　　车联网·科研教育培训
　　支持协议标准
　　1  J1850　PWM  41.6kb/s　FORD　l
　　2  J1850　VPW  10.4kb/s　GM/Chrysler　l
　　3  ISO9141-2  5　baud　init　自动波特率　l
　　4  ISO14230  5　Buad　init　10.4kb/s
　　5  ISO14230  fast　init　10.4kb/s　l
　　6  ISO15765  id　11bits　500kb　l
　　7  ISO15765  id　29bits　500kb
　　8  ISO15765  id　11bits　250kb
　　9  ISO15765  id　29bits　250kb
　　10  J1939  id　29bit　250kb
　　11  KW1281  KKL　1200-10400bit/s　双K线　

其他说明

PID	字节数	含义	格式
0	4	01-20间支持指令	BE 3E B8 11
01	4	状态	ABCD 81077e00
02	2	保存的故障码
03	2	燃油系统状态	AB
04	1	计算负荷	100/255%
05	1	冷却液温度	X-40℃
06	1	短时燃油校正	±100/128
07	1	长时燃油校正	±100/128
08	1	短时燃油校正	±100/128
09	1	长时燃油校正	±100/128
0A	1	燃油压力	3*X kPa
0B	1	进气压力MAP	kPa
0C	2	转速	X/4 RPM
0D	1	时速	km/h
0E	1	点火提前角	±(X/2)°
0F	1	进气温度	X-40℃
10	2	进气流量	0.01X g/s
11	1	节气门位置	100/255%
12	1	辅助空气状态
13	1	氧传感器位置
14	2	氧传感器B1S1电压	AB
15	2	氧传感器B1S2电压	AB
16	2	氧传感器	AB
17	2	氧传感器	AB
18	2	氧传感器	AB
19	2	氧传感器	AB
1A	2	氧传感器	AB
1B	2	氧传感器	AB
1C	1	EST527模块标准
1D	1	氧传感器位置
1E	1	辅助输入状态
1F	2	发动机运行时间	0-65535S
20	4	21-40间支持指令	80 00 00 01
21	2	故障灯亮(MIL)后里程	0-65535km
22	2	相对歧管燃油压力	0.079X kPa
23	2	燃油压力	10X kPa
24-2B	4	氧传感器当量/电压
2C	1	EGR	100/255%
2D	1	EGR误差	100/255%
2E	1	蒸发清楚开度	100/255%
2F*	1	燃油量	100/255%
30*	1	DTC复位后热机次数	0-255
31*	2	DTC复位后里程	0-65535km
32*	2	蒸汽压力	X/4 Pa
33*	1	大气压力	0-255kPa
34-3B	4	氧传感器当量/电压
3C*	2	三元催化器B1S1温度	0.1X-40℃
3D	2	三元催化器B1S2温度	0.1X-40℃
3E	2	三元催化器B1S1温度	0.1X-40℃
3F	2	三元催化器B1S2温度	0.1X-40℃
40	4	41-60间支持指令	08 08 00 00
41	4	此周期状态
42*	2	控制模块电压	0-65.535V
43*	2	负荷	100/255%
44*	2	空燃比系数	(0-1999)*2/65535
45	1	节气门位置	100/255%
46	1	环境温度	X-40℃
47	1	节气门B位置	100/255%
48	1	节气门C位置	100/255%
49	1	加速踏板D位置	100/255%
4A	1	加速踏板E位置	100/255%
4B	1	加速踏板F位置	100/255%
4C	1	节气门传动器控制	100/255%
4D	2	带故障运行时间	0-65535min
4E	2	故障复位后时间	0-65535min
4F	4	参数上限
50	4	参数上限
51	1	燃料类型
52	1	酒精比例	100/255%
53	2	蒸汽压力	0.05*X kPa
54	2	蒸汽压力	±32767Pa
55	2	短时燃油校正	±100/128
56	2	长时燃油校正	±100/128
57	2	短时燃油校正	±100/128
58	2	长时燃油校正	±100/128
59	2	燃油压力	10X kPa
5A	1	相对加速踏板位置	100/255%
5B-5F		保留