3DM-GT陀螺仪
　　陀螺仪（gyroscope）的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。
　　
　　结构
　　从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪，
　　特性
　　
　　陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia　or　rigidity），另一是逆动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
　　1、定轴性
　　当陀螺转子以极高速度旋转时，就产生了惯性，这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持在空间，指向一个固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。其惯性随以下的物理量而改变：
　　2、逆动性
　　在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动，此现象即是逆动性。
　　
　　
　　实验原理
　　
　　绕旋转对称轴以很大的角速度转动的刚体就是陀螺。如果没有外力矩的作用，陀螺转动轴的方向（角动量方向）将保持不变，称为定轴性。迅速转动的陀螺若受到外力矩（如重力力矩）的作用时，它并不是立即倾倒，而是使其转动轴绕着某一固定轴缓缓转动，即角动量在外力矩的作用下进动。
　　由于摩擦力、空气阻力等因素的存在，陀螺绕对称轴转动的角速度将逐渐变小，后倾倒下来。
　　
　　实验仪器
　　
　　1.  电机驱动，演示陀罗的原理，两环三自由度，演示定向特性，附电机电源。
　　2.  仪器尺寸：230*230*230mm
　　3.  重量：2.6Kg
　　4.  电源220V/50Hz
　　5.  铝合金材质，高速电机安装在陀螺仪里面。
　　
　　实验步骤
　　
　　演示角动量守恒
　　如图所示放置仪器，仪器周转保留一定空间。
　　1、接通陀螺仪上电机电源接线。
　　2、接通电机电源，缓幔调节电源输出电压，可见陀螺开始平稳转动，无异常振动杂音。
　　3、调电压至值，约12V；待转速稳定后，即可观察陀螺转动特性。
　　4、当陀螺高速旋转起来时，将陀螺拿起，观察陀螺转轴的角度变化。
　　5、然后拿陀螺仪外框转动，可观察到陀螺转轴的角度始终不变。