运动控制器 (Q172HCPUN/Q173HCPUN)
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  三菱Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动制器控是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器,以其小巧的体积和卓越的性能,成为复杂运动控制的选择。
  
  该产品的主要特点:
  高速运动控制:
  
  Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器采用64位RISC处理器,使运行周期降至0.88ms,提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
  
  配置灵活:
  利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上,各自发挥它们的优势,将顺序控制和运动控制分开处理,优化系统的结构。采用多CPU组态,多可采用4个CPU(包括PLC CPU),一个系统多可以控制96轴。 

  SSCNET控制功能:
  Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时,运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET(Servo System Controller Network)与伺服放大器连接,可以在运动控制器里收集伺服数据,修改伺服参数,试运行和监控伺服放大器,速度命令输出可达10MPPS,以实现高速高定位,单个运动控制器可以控制伺服放大器多32轴,伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等定位功能发挥得淋漓尽致, 更改善了系统的可靠性,方便系统维护。 
  
  Motion SFC编程:  
  独特的Motion SFC语言编程,更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来,易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能,在虚模式下可支持机械程序,替代机械主轴实现高同步控制,可以创建凸轮曲线,实现电子凸轮控制。
  
  三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列运动控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器