1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；1969年，美国数字设备公司研制出了台可编程逻辑控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认的台PLC.1969年，美国研制出世界台PDP-14；1971年，日本研制出台DCS-8；1973年，德国研制出台PLC；1974年，中国研制出台PLC。