磁介控制X射线管道爬行器，是本公司在2005年在X射线探伤机的基础上研发的一项产品。主要应用于石油管道内的探测和检验。
　　磁介控制管道爬行器特点：
　　1.具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
　　2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
　　3.X射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。
　　4.电机实现电子调速功能，达到恒转矩，恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。

其他说明

产品型号	ZY-3型	ZY-10型
适用管径(mm)	Φ219-355	Φ323-1200-1500
爬车尺寸	1230*180*150	1430*280*210