6ES7321-1BH02-0AA0
　　数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成控制器内部信号电平。
　　多种输入电压可连接不同过程的信号：
　　24　V　DC
　　48至　125　V　DC
　　120/230　V　AC
　　除了经济性、易于使用外，还具有特殊功能：
　　用于等时模式
　　过程和诊断报警
　　用于源电流或漏电流
　　还提供用于过程工程的特殊模块，例如支持　NAMUR.
　　6ES7　321-1BH02-0AA0  开入模块（16点，24VDC）
　　6ES7　321-1BH10-0AA0  开入模块（16点，24VDC）
　　6ES7　321-1BH50-0AA0  开入模块（16点，24VDC，源输入）
　　6ES7　321-1BL00-0AA0  开入模块（32点，24VDC）
　　6ES7　321-7BH01-0AB0  开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
　　6ES7　321-1EL00-0AA0  开入模块（32点，120VAC）
　　6ES7　321-1FF01-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）
　　6ES7　321-1FF10-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
　　6ES7　321-1FH00-0AA0  开入模块（16点，120/230VAC）
　　6ES7　321-1CH00-0AA0  开入模块（16点，24/48VDC）
　　6ES7　321-1CH20-0AA0  开入模块（16点，48/125VDC）