功能介绍：
　　高性能的独立工作式运动控制器
　　以32位RISC为，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，既可以脱离PC机独立工作。
　　G代码编程
　　采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘至控制器。
　　示教编程
　　可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。
　　USB通讯口和U盘接口
　　支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
　　程序存储功能
　　程序存储器容量达32M，G代码程序长可达5000行。
　　直线、圆弧插补及连续插补功能
　　具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。
　　
　　应用场合：
　　电子产品自动化加工、装配、测试
　　半导体、LCD自动加工、检测
　　激光切割、雕铣、打标设备
　　机器视觉及测量自动化
　　生物医学取样和处理设备
　　工业机器人
　　专用数控机床
　　
　　特点：
　　不需要PC机就可以独立工作
　　不需要学习VB、VC语言就可以编程
　　32位CPU，60MHz，Rev1.0
　　脉冲输出速度达8MHz
　　脉冲输出可选择：脉冲／方向，双脉冲
　　2-4轴直线插补
　　2轴圆弧插补
　　多轴连续插补
　　2种回零方式
　　梯型和S型速度曲线可编程
　　多轴同步启动／停止
　　每轴提供限位、回零信号
　　每轴提供标准伺服电机控制信号
　　通用16位数字输入信号，有光电隔离
　　通用24位数字输出信号
　　提供文本显示器、触摸屏接口
　　
　　技术规格：
　　运动控制参数
　　可控制电机轴数：4轴
　　脉冲频率：5MHz
　　电机控制模式：脉冲／方向、双脉冲或正交脉冲
　　位置范围：～＋个脉冲
　　运动控制I／O接口信号
　　机械限位、原点信号：±EL，SD，ORG，有光电隔离
　　伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
　　通用数字 I／O
　　通用数字输入口：28路，光电隔离
　　通用数字输出口：28路，光电隔离，集电极开路输出
　　通讯接口协议
　　U盘接口：USB1.1
　　串行接口：RS−232
　　用户程序存储器容量
　　用户程序存储器：32M flash
　　用户程序长度：5000行G代码，128kByte
　　控制器电源
　　输入信号外部电源：＋12～24VDC±5％，1000mA
　　外形尺寸
　　180 mm x 110 mm x 25 mm
　　
　　软件：
　　提供PC模拟触摸屏软件；PC G 代码编译软件。
　　缺省预装SC400数控系统软件，支持：在线触摸屏编程，示教输入，密码保护，可以完全脱机运行。
　　
　　订货信息：
　　SMC6400独立工作式4轴运动控制器
　　ACC6400接线板
　　9PIN 公母非交叉串口线一根
　　选配：威纶506MV触摸屏