？使用AC85V~265V电源入力，适合高速高扭力运转场合使用。
　　？可选择共16种驱动电流，达每相4.0A（MSD2204）/6.0A（MSD2206）。
　　？可选择全步进（每步1.8°）或半步进（每步0.9°）驱动方式。
　　？提供单脉波（1P）及双脉波（2P）两种脉波入力方式选择。
　　？可调整运转电流及停止电流，让马达有之运转表现。
　　？具有过热输出保护功能，确保产品安全性。（选配）
　　？自动电流下降功能，可降低马达温度。
　　？具有原点输出及外部激磁解除功能，可搭配外部控制使用。
　　？提供自我测试功能。
　　？采高速CPLD元件设计，提高产品稳定度。
　　？电源输入采用Soft-up　Current技术，以免突然之大电流烧毁驱动器。
　　？LED显示运转状态。
　　？输出入端均使用光耦合器避免杂讯干扰。
　　？特殊设计大型铝合金外壳，散热效果奇佳。
　　
　　品名/型号
　　MSD2204　MSD2206
　　使用电源单相AC85V~265V，50/60Hz
　　驱动电流　1.0A~4.0A　1.5A~6.0A
　　驱动方式定电流双极性驱动
　　解析度全步进（1.8°/s，200s/r）
　　半步进（0.9°/s，400s/r）
　　控制模式单脉波（1P），双脉波（2P）
　　自动电流下降
　　30~70%（16段微设定）
　　脉波速度　60K　Hz
　　脉波宽度　5us（Min）
　　方向响应时间　10us（Min）
　　输入讯号＋4~＋10V，＜20mA
　　输入讯号阻抗　220Ω
　　输出讯号开集极回路，24V，10mA（Max）
　　杂讯隔离光耦合器
　　接缐方式可移式插槽
　　工作温度　0~＋40℃
　　工作湿度＜85%RH
　　尺寸（mm）185（L）*107（W）*52（H）207（L）*109（W）*69（H）
　　重量　1020g　1280g