中空旋转平台减速机特长
　　直接连结：简易设计提升信赖性。
　　大口径中空旋转平台：简洁的配缐及配管。
　　定位精准高。
　　短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。
　　简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。
　　中空旋转平台减速机主机规格
　　说明\型号　WS60　WS85　WS130　WS200　WS230
　　连续出力转矩（kgf*m/Nm）0.14/1.37　0.11/1.078　1.4/13.72　3/29.4　3.7/36.2
　　出力转矩（kgf*m/Nm）0.43/4.2　0.33/3.234　4.3/42.14　6/58.8　11.2/109.7
　　破坏转矩值（kgf*m/Nm）1.3/12.74　0.9/8.82　10.7/104.86　12/117.6　22.4/219.5
　　许用输入转速（r/min）3000rpm　3000rpm　3000rpm　3000rpm　3000rpm
　　背隙（arc-min）5±15sec±15sec±15sec±15sec
　　惯性矩（kg*c㎡）0.05　0.02　0.2　0.43　2.3
　　许用径向荷重（kgf）30　50　200　625　835
　　重量（kg）0.6　1.9　5.2　10.6　13.2
　　
　　中空旋转平台减速比
　　WS60减速比　1：10（WS60　Series　Reduction　Ratio　1：10）
　　WS85减速比　1：30（WS85　Series　Reduction　Ratio　1：30）
　　WS130减速比　1：10（WS130　Series　Reduction　Ratio　1：10）
　　WS200减速比　1：7（WS200　Series　Reduction　Ratio　1：7）
　　WS230减速比　1：10（WS230　Series　Reduction　Ratio　1：10）