行星减速机是一种工业机械传动设备，主要作用为降低转速，增加扭矩，匹配惯性的作用；

　　行星减速机的优点：重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。高刚性、高、高传动效率（97%-98%），高扭矩、行星减速机知识：如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、医疗器械、自动化流水线设备等等。

　　行星减速机的结构：传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；行星轮沿外齿环绕太阳轮公转，行星齿轮自传，行星架连接出力轴运转达到减速目的。

　　行星减速机概念：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。减速比：输入转速/输出转速回程间隙：也叫背隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩＋-2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。满载效率：负载时减速机的传输效率；平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；

　　行星减速机的选型1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）2、判断应用类型循环运动、连续工作：任何方向运动≧4小时3、安装尺寸：减速机输入轴＝伺服电机的输出轴4、减速比i＝n入/n出。

　　伺服行星减速机有六大特点：1、小型轻量化/重量：1.5～80kg　长度：125～390mm　2、减速机比数从3～1000比　3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便　5、高转矩，低惯性矩转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm　低惯性矩：0.306～35kg　6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机

　　广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。