我公司研制成功的管道爬行器具有世界先进水平，是长输管道焊缝检测的专用设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，极大提高工作效率。爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得国家，定位准确，运行可靠，停机制动迅速，工作效率高，成像，拍片合格率达100％；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、抗干扰能力强；自带电源，免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长。操作简单、指令源在管外控制、指令源重量轻，保证人身安全。

其他说明

爬行器型号	HR-91	HR-92	HR-90
适用管径 mm	190~400	380~900	610~1400
适用壁厚 mm	≤ 12	≤ 33	≤ 33
爬行器总重量 Kg	≤ 55( 爬车 + 管头 )Total	≤ 140( 爬车 + 管头 )Total	≤ 160( 爬车 + 管头 )Total
爬行器总长度 mm	1150	1250	1780
爬坡度	1 5 °	40 °	40 °
行走速度	15m/min	15m/min	18m/min
转弯半径	≥ 7D	≥ 7D	≥ 7D
爬行距离 km	>2( 往返 )Return	>4( 往返 )Return	>4( 往返 )Return
驱动方式	双驱	四驱	四驱
X 射线机	1205~1605	2005~2505	3005
焦点尺寸 mm	1. 0 * 3.5	1. 0 * 3.5	1. 0 * 3.5
X 射线辐射角度	30 °* 360 °	30 °* 360 °	40 °* 360 °
穿透 mm	12 (A3 钢 steel)	12 (A3 钢 steel)	12 (A3 钢 steel)
曝光时间 min	40	40	40
曝光电压范围 Kv	120~160	120-200,150~250	150~300
定位 mm	± 3	± 5	± 5
定位方式	磁介定位方式	磁介定位方式	磁介定位方式
使用环境温度	-2 0 ℃ ~+70 ℃	-2 0 ℃ ~+70 ℃	-2 0 ℃ ~+70 ℃
储存温度	-2 0 ℃ ~+80 ℃	-4 0 ℃ ~+80 ℃	-2 0 ℃ ~+80 ℃
适用环境湿度	≤ 90%	≤ 90%	≤ 90%
电源	8 节铅酸蓄电池( 7.2Ah )	9节铅酸蓄电池( 21Ah )	10 节铅酸蓄电池( 21Ah )
电池箱重量 kg	23	65	71
充电器	CD-2	CD-2	CD-2