型号：BOXIN-90／140／200
　　机械结构：多关节机器人手
　　动作方式：圆筒坐标型
　　码垛重量：90kg140kg200kg
　　码垛速度：1000c／hr1100c／hr1200c／hr
　　动作轴：标准四轴可达五轴
　　
　　动作范围：
　　X轴2300mm
　　Y轴1500mm
　　Z轴330＆deg；
　　α轴540＆deg；
　　抓手：夹板、叉子、吸盘以及其他种类
　　码垛记忆能力：标准5种、多15种
　　教示方法：教示在生
　　电源（380V3pH50Hz）：2kw4kw5kw
　　压缩空气：0.5Mpa
　　机器人本体重量：700kg（不包括抓手）1000kg（不包括抓手）1400kg（不包括抓手）
　　
　　1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
　　2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。