X射线管道爬行器
　　随着国民经济的发展，长距离输液、输气管道以其经济、安全和连续性在各个领域生产中发挥越来越大的作用。管道的铺设质量将直接关系到管道的使用寿命和安全，因此对管道焊缝质量的检验尤为重要。
　　在对管道焊缝检验过程中，传统方法是使用定向X光机双壁透照法完成的，其透照次数多，时间长，工作量大，影响工程进度。受管道周围的条件限制，透照质量和灵敏度都不十分理想。
　　
　　YG-100D型管道爬行器是我公司针对上述情况而研发的长输管道焊缝质量检测仪器。以其效率高、透照质量和成像灵敏度高、故障率低，操作安全、可靠、方便等特点，被广泛地应用于长输管道焊缝检测。
　　主要由车体、电池盒和探伤机三部分组成，可选择周向辐射的1605、2005、2505型探伤机。

其他说明

型 号\项 目	X-PCD2000A	X-PCD2000B
透照管径范围	320~1200mm	159~600mm
总重量	117kg(3模块组合式)	80kg(3模块组合式)
爬行器总长度	1680mm(不含回收环)	1510mm(不含回收环)
爬行速度	大于12m/min	大于12m/min
爬行距离	大于10Km	大于10Km
定位误差	± 5mm	± 5mm
爬坡能力	27° (条件下)	27° (条件下)
输出电压	160kV,200kV,250kV,300kV	160kV,200kV
输出电流	3mA	3mA
射线辐射角度	360° 周向辐射	360° 周向辐射
焦点尺寸	0.6* 3.5mm	0.6* 3.5mm
电池能量	120V, 18Ahc铅酸电池	10A,120V铅酸电池
电机功率	200W连续	150W连续
曝光时间	0~9.8min	0~9.8min
延时时间	30s	30s
使用温度范围	-20° ~70℃	-20° ~70℃
相对湿度	90%	90%
定位源	20mci 铯137	20mci 铯137