小惯量伺服电机参数如下：
　　型号 80S-0075-
　　30AAA-4LG 60S-0040-
　　30AAA-4LG 60S-0020-
　　30AAA-4LG
　　极对数 2P 4
　　直流供应电压 UZ［VDC］325
　　解码器分辨率［inc／rev］10000
　　轴向负载 FA［N］180 150
　　径向负载 FR［N］620 470
　　电机功率 Pn［kw］0.75 0.4 0.2
　　额定扭矩 Mn［Nm］2.4 1.27 0.64
　　额定电流 In［Arms］4.7 3.6 1.8
　　瞬间过载扭矩 MM［Nm］3MN
　　额定转速 Nn［rpm］3000
　　工作环境温度 Tu［°C］-20～＋40
　　表面温度 Tmax［°C］100
　　转子惯量 Jm［kgcm2］1.31 0.86 0.78
　　绝缘等级 F，155°C
　　防护等级 IP64
　　适配驱动器 ED400-0075 ED400-0040 ED400-0020
　　中惯量三相伺服电机参数如下：
　　型号
　　155D-
　　0300-
　　20AAA-3HG 155D-
　　0250-
　　20AAA-3HG 126D-
　　0180-
　　20AAA-3HG 130D-
　　0157-
　　20AAA-2LS 130D-
　　0105-
　　20AAA-2LS 110D-0126-20AAA-2LS 110D-0126-3AAA-2LS
　　级对数 2p 3 2
　　直流
　　供电电压 Uz［VDC］540 325
　　解码器分辨率［inc／rev］10000
　　轴向负载 FA［N］20
　　径向负载 FR［N］ 1360
　　电机功率 PN［KW］3 2.5 1.8 1.57 1.05 1.26
　　额定扭矩 MN［Nm］14.3 12 8.8 7.5 5 6
　　额定电流 In ［ Arms］ 10 6.8 5.6 6 4.2 5
　　瞬间过载扭矩 MM［Nm］2.5Mn 3Mn
　　额定转速 Nn［rpm］2000
　　工作环境温度 Tu［°C］-20～＋40
　　表面温度 Tmax［°C］100
　　转子惯量 JM［kgcm2］35.7 26.7 17 9.6 7.4 4.6 3.5
　　绝缘等级 F，155°C
　　防护等级 IP64
　　适配驱动器 ED600-
　　0300 ED600-
　　0250 ED600-
　　0180 ED400-
　　0157 ED400-
　　0105 ED400
　　-0126