增量式编码器
　　
　　电源电压 5-30 VDC
　　
　　输出信号 TTL，Push-Pull，短路保护，其它补充
　　
　　分辨率达 36，000 PPR
　　
　　轴多种轴径可供选择
　　
　　孔110 mm
　　
　　壳体外径从 24 mm 到 227 mm
　　
　　式单圈编码器
　　
　　电源电压 5-30 VDC
　　
　　输出信号 Parallel，SSI，CANopen，Profibus DP，DeviceNet，EtherCAT
　　
　　分辨率达18 位
　　
　　轴多种轴径可供选择（MAGRES 无接触型）
　　
　　孔 50 mm
　　
　　壳体外径从 30 mm 到 72 mm
　　
　　式多圈编码器
　　
　　电源电压 5-30 VDC
　　
　　输出信号 SSI，CANopen，Profibus DP，DeviceNet，EtherCAT
　　
　　分辨率达 36 位（单圈18 位，多圈18 位）
　　
　　轴多种轴径可供选择（MAGRES 无接触型）
　　
　　孔 50 mm
　　
　　壳体外径从 42 mm 到 75 mm
　　
　　执行机构
　　
　　为定位控制而设计的执行机构
　　
　　扭矩 72.4 Nm
　　
　　输出高达 3，600 rpm、238 瓦
　　
　　定位度达 0.02 度
　　
　　可选择 CANopen 和 Profibus-DP。