两相，三相混合式步进电机，扭矩范围0.32〜50Nm.设计、规格齐全，电机结构设计紧凑、体积小、单位体积出力显著提高；有良好的内部阻尼特性、运行平稳、无明显低频振荡区；采用优质材料，优化磁路设计，损耗低、温升低高、无累积定位误差，采用细分驱动可显著提高定位电机寿命长、不受电机堵转影响。