大型自动机器手 EzROBO-Ace ST4040
　　高，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，
　　可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
　　动作范围 X轴：400mm（左右）、Y轴：400mm
　　（前后）、Z轴：150mm（上下）
　　控制方式 PTP控制和CP控制
　　马达步进马达
　　驱动方式 XY轴：同步皮带 Z轴：螺杆
　　反复定位±0.01mm
　　制御速度 XY轴：0.1〜600mm/sec、Z轴：0.1〜150mm/sec
　　（CP制御时1〜100mm/sec）
　　外部信号入力：16点、出力：16点
　　程式输入直接输入，数字输入，EzEDITOR
　　程式容量 24，000步骤（4，000×6）
　　可搬重量 Y轴：11kg Z轴：6kg
　　电源 AC100〜120V AC200〜240V 50/60Hz
　　外形尺寸（W）583.2×（D）625.5×（H）670mm
　　重量大约50kg