堆垛机是自动化立体仓库的主体设备，是近代物流系统中迅速发展的一个重要的组成部分，作业迅速准确，提高保管率及降低储足费。
　　
　　主要分为单立柱及双立柱两大类
　　
　　单立柱：直道、转弯
　　
　　双立柱：直道、转弯及轻型