舰限周期如果过理交化较快侧如谊体的流动，极限周朋通常是以秒来记录如果过侄交化较俊鱼应于鱼型丝丝些鲤主记录下适成持续报蕊的比例设定值这个值称作极限GT-16空气振动器,GT13涡轮振动器比例带或值可以通过益学计算得到比例彼式盛定GT-16空气振动器,GT13涡轮振动器值旦通过图获得了过程拼识信息下步就是用这些数据进行数学计算来确定合适的控制餐今数。比例计算将由两种方式来显示对于有增益参数的控制器和对于使用比例带今数的控制器。积分计算也将由两种方式来显示对于使用复归时间参掀的控制器和对于使用复归速率参数的控制器对只用比例橄式的控的计耳用下面的计算可以得到合适的比例参数。比例增益伊句使用下面的公式计算合适的比例增益参数其中比例增益极限增益比例偏派过程控刹方法召其中比例带极限比例带校脸计耳娜到的数计算值说明了比例参散应该如柯进行调整为校脸使用的是正确的值，引入个阶跃变化大小是整个跨度的到然后观侧图表记录器的波形反应曲线应该如图所示衰践串为这个衰减串指的是。任何个给定的峥值都是它前个峰值大小的四分之。的衰减率在性定方法中被作为个指导方针因为它代表了离开设定点的起始偏差大小与回到设定点的速度之间的个折衷。︷下堪的点时间栩。食减率如果曲线衰减过快应略锹增大比例增益或略徽减小比例带。如果曲线的报荡过于剧烈，则应略嫩减小比例埔益或略微增大比例带。当振荡停止时很可能会在波形中观测到个撇小的残差。对比例积分控侧的计娜比例积分控创器往往也被称作双模式控制器。为了用数学公式来确定双模式控制器的合适乡数公式中便用了极限周期勾和极限埔益或极限比例带小确定比例参数由于双模式控制器的比例动作和积分动作是互相影响的，所以比例琳益或者比例带的参数将和只使用比例棋式的控制器有微小的差异大此用于确定比例单棋式控制器比例参数的公式和用于双枝式控制器的公式也有所不同比例增益凡。其中戈合适的比例增益参数极限比例琳益值比例带其中，合适的比例带会数。确定积分参数确定合适的积分参数的计算由两种方法列出控制器，另种是复归的控制舞。第，篇过控翻及仪表复归时间其中合适的复归时间几极限周期复归速率其中，乙合适的复归速率凡极限周期校脸计葬娜到的效计算值说明了比例和积分奋数应如何进行调整。为了校脸使用的是正确的值，引入个阶跃变化它的大小是整个跨度的，到,然后观侧圈表记GT-16空气振动器,GT13涡轮振动器录答的波形反应曲线应该有。