交流伺服
　　标配17位编码器，低速特性。具有机械减震功能。
　　功率从50W--3KW
　　分大、中、小惯量
　　电机具有非常好的频率响应。
　　
　　直驱电机：
　　瞬间扭矩6-60NM
　　转速：250-500min/分
　　直线电机：
　　额定推力：13.5N-220N
　　推力：40-660N
　　
　　驱动器
　　PWM伺服放大器：可控制有刷/无刷交直流伺服、力矩电机和直线电机、步进电机，可接收各种形式的反馈
　　持续电流达20A，峰值电流达40A
　　抗震动，工作条件：5Hz到500Hz
　　抗冲击，工作条件：40g峰值的加速度
　　高响应，品质
　　可实现电流、速度、位置环的闭环反馈。