名称：XW　ADU501双GPS定向测量单元　
　　品牌：星网宇达　
　　型号：XW　ADU501　
　　
　　ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机（或加入电子罗盘辅助），可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其误差、GPS时间和UTC时间。
　　
　　在静态和低动态环境下，ADU501均能可靠稳定地工作，快速准确提供载体航向和俯仰两个姿态角值，其定位测姿结果输出为1Hz。
　　
　　ADU501识别的接收机类型包括NovAtel、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供稳定高效的位置、速度和俯仰角解算结果，可供用户直接将应用于自己的系统中，大大提高空间信息的综合利用效率。
　　
　　可为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定的结算结果，更方便快捷的本土技术支持服务，并大幅降低软硬件采购成本。
　　
　　主要特征
　　◆嵌入式DSP设计方案
　　
　　◆体积小、低功耗、一体化
　　
　　◆1～3秒快速初始化
　　
　　◆仅使用两个单频天线即可确定两维姿态和时间信息
　　
　　◆可选择NovAtel、CMC、AshTech、Javad等多种品牌接收机
　　
　　◆适合多种应用环境，包括车载、机载和船载
　　
　　技术指标
　　系统性能：MEMS陀螺
　　
　　GPS天线：跟踪速度＞100m／s，零相位
　　范围（°／sec）（横滚，俯仰，航向）：±150
　　
　　GPS接收机：1HZ载波输出，1PPS输出，相对定位10m
　　偏差（°／sec）（横滚，俯仰，航向）：±0.05
　　
　　处理器：DSP　主频150MHZ，Flash　1MB，RAM　8MB
　　非线性（％　FS）：＜0.1
　　
　　接口特性：标准RS-232C或422／485接口；输出波特率
　　分辨率（°／sec）：＜0.05
　　
　　定位：＜10m（RMS，无差分模式）
　　带宽（Hz）：500
　　
　　基线长度范围：1m～20m可变
　　可靠性　MTBF：100000小时
　　
　　定向：0.1°（3m基线）
　　工作温度：-40℃～85℃
　　
　　首次定位时间（满足要求）：≤60s
　　坐标系：WGS-84坐标系
　　
　　首次定向时间（满足要求）：＜5分钟
　　使用环境：静态或船载
　　
　　动态性能：静态或低动态
　　卫星数要求：≥5颗
　　
　　数据输出率：1Hz
　　5分钟内定向成功率：优于90％。