采用优化设计齿型；拥有中国、美国、PCT国际数十项。
　　
　　高功率密度性能优势
　　磁负荷高，极宽是传统伺服电机的3倍，铁损耗小化；
　　电负荷高，绕组端部减小 3倍，铜损耗小化；
　　电机槽满率高，绕组的直径大；
　　电机的互感极小为零；
　　小气隙、小槽口、小定位力矩；
　　绕组端部小化；
　　体积小、重量轻、发热少。
　　
　　电磁性能优势
　　（1）通过极、槽配合，有效控制定位力矩；
　　（2）转子永磁体优化，产生135°平顶波或正弦波气隙磁场；
　　（3）不均匀大中小齿磁场计算，抑制定位力矩和绕组互感；
　　（7）电枢反应和过载能力（，小齿对直轴电枢反应起到旁路作用，大中齿提高抗饱和能力），使电机的电枢反应和过载能力大幅改善；
　　（8）原理性伺服刚度大，电磁时间常数优势（由于电机的电阻比传统伺服电机小（20～80）％，互感和漏感极小化，导致电机内阻小的优势）
　　
　　具有绕组端部小化、气隙小化、体积重量小化、定位力矩小化以及损耗小化、结构工艺好等一系列优点；并具有原理性伺服刚度大，过载能力大，电磁时间常数小等特点。HDASM系列伺服电机的性能指标达到了国际水平。