★适用范围
　　XMGAF5000/XMGAF6000系列带伺服放大器的回路调节器具有4个模拟量输入，1个模拟量输出，3个开关量输出和220VAC正反转驱动信号输出及先进的自整定PID控制算法。该产品将PID调节器和伺服放大器一体化，可直接驱动电动调节阀完成温度、压力、液位、流量等工业过程参数测量，显示和控制。

　　★功能特点
　　※输入输出信号
　　●4个模拟量输入（AI）
　　IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，各种输入信号之间分度号可切换，即设即用。
　　IN2是前馈控制输入（XMGAF6000）或辅助输入端（XMGAF5000），可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，各种输入信号之间分度号可切换，即设即用。
　　IN3是阀位反馈信号输入端，可接收0〜10mA/4〜20mA/0〜5V/1〜5V等任一标准信号，各种输入信号之间按键可切换。

　　IN4是外给定（RSP）信号输入端，可接受0〜10mA/4〜20mA/0〜5V/1〜5V等任一标准信号，各种输入信号之间可切换，即设即用。
　　●1个模拟量输出（AO）
　　OUT1是IN1的变送输出端0〜10mA/4〜20mA/0〜5V/1〜5V输出可选。OUT1可供后级记录仪使用。
　　●3个继电器输出（DO）
　　DO1、DO2为IN1值的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合。

　　DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。
　　※正反转控制信号输出端
　　正反转控制信号输出为220VAC，由41A/800V双向可控硅控制，可直接驱动电动执行器伺服电机。
　　※手动控制/自动控制无扰切换
　　XMGAF5000/XMGAF6000系列手动控制优先于自动控制，手动时，按增、减键可直接输出正、反转控制信号。

　　※安全控制功能
　　XMGAF5000/6000具有安全控制功能，在设备故障期间能停止正反转控制信号输出，保持阀位不动，并转入手动状态，由手动控制阀位的增减。阀位不变，并能停止正反转输出，保持由手动控制阀位的增减，确保过程生产设备的安全。
　　※PID控制给定值
　　本机给定（LSP）和远程给定（RSP）可无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定，不让修改。
　　※PID参数自整定
　　独特的自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。