Vector H320 GNSS Compass 模块

 高端定向和RTK定位

Vector H320

在这个充满复杂动态环境的世界里，伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展，Vector H320 是Hemisphere GPS公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。

Vector H320 采用双天线端口，从而带来了Eclipse Vector技术的一些列附加功能，包括快速，高短基线定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授时。

集成Vector H320到你的应用中去体验超乎想象的性能，灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术，并提供了从L1/L2 GPS/GLONASS到L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的扩展支持。

Vector H320 GNSS Compass模块关键优势：

?  卓越的短基线精密定向

?  L1/L2 GPS/GLONASS RTK 功能

?  可接受L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR®) 

?  快速的RTK收敛和重捕获时间

?  出

 色的载波平滑性能

?  5cm RMS的RTK可用起伏

?  强大的多路径效应和干扰抑制技术

Vector H320 GNSS Compass模块

GPS性能规格：

接收类型：双GNSS RTK

可接收信号：GPS，GLONASS，Galileo 7

通道数：270

GPS灵敏度：- 142dBm

SBAS跟踪：3通道，并行跟踪

更新率：标准10Hz，20Hz可选

水平：           RMS（67%）        2DRMS（95%）

RTK 1：              10 mm + 1 ppm        20 mm + 2 ppm

L-band DGNSS/HP/XP

(OmniSTAR HP): 2, 8      0.08 m               0.16 m

SBAS (WAAS): 2           0.25 m             0.50 m

自主定位，无SA: 2        1.2 m             2.5 m

测向:  < 0.17? rms   @    0.5 m   天线距

< 0.09? rms   @   1.0 m   天线距

< 0.04? rms   @   2.0 m   天线距

< 0.02? rms   @   5.0 m   天线距

纵摇/横滚：< 1? rms

起伏：30厘米（DGPS）6，10厘米（RTK）6

授时（1PPS）：20纳秒

转弯率：至100?/S 

冷启动：< 40秒（无历书或时钟）

温启动：< 20秒 典型（有历书或时钟）

热启动：< 5秒 典型（有历书、时钟和位置）

航向锁定：< 10秒 典型（热启动）

天线输入电阻：50 Ω

速度：1850公里/时（999 海里/时）

海拔：18288 米（60000英尺）

L-band DGNSS/HP/XP性能规格：

灵敏度：- 130 dBm

信道间隔：7.5 kHz

卫星选择：手动和自动

重捕获时间：15秒（典型）

抑制：15 kHz间距 > 30 dB，

300kHz间距 > 60 dB

处理器：基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP

命令支持：获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR) 区域、卫星信息、允许输入和查询L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节

通讯：

串行端口：4全双工 3.3V CMOS

（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）

波特率：4800 - 115200

差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif?, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+ 

数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制3，L-Dif

授时输出：1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

航向警告输入/输出：Pin62

电源：

输入电压：3.3 VDC +/- 5%

功率消耗：< 3.9 W   3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)

< 3.2W    3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)

电流:    < 1180 mA  3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)

< 970 mA    3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)

天线电压：15 VDC 

天线短路保护：是

天线增益输入范围：10-40 dB

天线输入阻抗：50 Ω

环境:

工作温度：- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）

储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿度：95% 无冷凝（集成到系统中）

物理:

尺寸：15.2 长 × 7.1 宽 × 1.6 高（cm）

重量：0.105 Kg

状态指示（LED）：电源，和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP 锁定

电源/数据连接器：70-pin 公头，0.05” pitch (1.27 mm)

天线连接器：MCX，母头，直形

辅助设备：

陀螺仪：提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性< 0.5? 每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟   4

倾角传感器：协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据