GPS双频定向板卡
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Vector H320 GNSS Compass 模块

 高端定向和RTK定位

 

Vector H320

 

在这个充满复杂动态环境的世界里,伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展,Vector H320 Hemisphere GPS公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。

 

Vector H320 采用双天线端口,从而带来了Eclipse Vector技术的一些列附加功能,包括快速,高短基线定向,RTK定位,L-Band DGNSS/HP/XP自接收,可用于RTK起伏,低功耗和精密授时。

 

集成Vector H320到你的应用中去体验超乎想象的性能,灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术,并提供了从L1/L2 GPS/GLONASSL1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的扩展支持。

 

Vector H320 GNSS Compass模块关键势:

 

?  卓越的短基线精密定向

?  L1/L2 GPS/GLONASS RTK 功能

?  可接受L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR®) 

?  快速的RTK收敛和重捕获时间

?  

 色的载波平滑性能

?  5cm RMSRTK可用起伏

?  大的效应和干扰抑制技术

Vector H320 GNSS Compass模块

GPS性能规格

接收类型:GNSS RTK

可接收信号:GPSGLONASSGalileo 7

通道数270

GPS灵敏度:- 142dBm

SBAS跟踪:3通道,并行跟踪

更新率:标准10Hz20Hz可选

水平:           RMS67%        2DRMS95%

RTK 1              10 mm + 1 ppm        20 mm + 2 ppm

L-band DGNSS/HP/XP

(OmniSTAR HP): 2,      0.08 m               0.16 m

SBAS (WAAS): 2           0.25 m             0.50 m

自主定位,无SA2        1.2 m             2.5 m

测向 < 0.17? rms   @    0.5 m   天线距

< 0.09? rms     1.0 m   天线距

< 0.04? rms   @   2.0 m   天线距

< 0.02? rms     5.0 m   天线距

纵摇/< 1? rms

起伏30厘米(DGPS610厘米(RTK6

时(1PPS):20纳秒

转弯率:100?/

冷启动:< 40秒(无历书或时钟

启动< 20秒 典型(有历书或时钟

热启动:< 5秒 典型(有历书、时钟和位置)

航向锁定< 10秒 典型(热启动

天线输入电阻:50 Ω

速度:1850/999 海里/

海拔18288 米60000英尺)

 

L-band DGNSS/HP/XP性能规格

灵敏度:- 130 dBm

信道间隔:7.5 kHz

卫星选择:手动和自动

重捕获时间:15秒(典型)

抑制15 kHz间距 > 30 dB

300kHz间距 > 60 dB

处理器:基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP

命令支持:获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR) 区域、卫星信息允许输入和查询L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息,误码率输出的接收质量指示手动频

 

通讯

串行端口:4全双工 3.3V CMOS

3个主串口,1个仅支持差分串口,1USB Host1USB Device

波特率:4800 - 115200

差分输入/输出协议:RTCM SC-104, L-Dif?, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+ 

数据输入/输出协议:NMEA0183Crescent 二进制3L-Dif

时输出:1PPS CMOS低电频,同步下降,10Ω10pF负荷

事件触发输入:CMOS低电频,同步下降,10Ω10pF负荷

航向警告输入/输出:Pin62

 

电源:

输入电压:3.3 VDC +/- 5%

功率消耗:3.9 W   3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)

3.2W    3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)

电流   1180 mA  3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)

970 m   3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)

天线电压:15 VDC 

天线短路保护:是

天线增益输入范围:10-40 dB

天线输入阻抗:50 Ω

 

环境:

工作温度:- 30+ 70- 22°F+ 158°F

储存温度:- 40+ 85- 40°F+ 185°F

湿度:95% 无冷凝集成到系统中

 

物理:

尺寸:15.2 长 × 7.1 宽 × 1.6 cm

重量0.105 Kg

状态指示(LED):电和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向,RTK锁定,L-band DGNSS/HP/XP 锁定

电源/数据连接器70-pin 公头,0.05 pitch (1.27 mm)

天线连接器:MCX,母头,直形

 

 

辅助设备:

陀螺仪:提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性0.5? 每分钟,当GPS信号缺失时,连续测向时间可长达3分钟   4

倾角传感器:协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇数据