ViewPoint 4000低速图像监控系统由视频发送子系统和视频接收子系统通过通信线路连接而成，使用了先进的数字图象压缩编解码技术，可直接利用PSTN、ISDN或DDN等线路传输图象、声音、信令和监测量值，并提供透明的数据通道。图像帧率为4-10帧/秒。视频发送子系统的设备是VTU（RM4201）发送器。视频接收子系统的设备是VTU（RM4101）接收器。