旋转编码器 E6H-C E6C-N E6C3-A E6F-A
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额定值/性能


        型号
 项目
E6A2 -CS3E CE6A2 -CS3CE6A2 -CS5E6A2 -CW3EE6A2 -CW3CE6A2 -CW5CE6A2 -CWZ3EE6A2 -CWZ3CE6A2 -CWZ5C
 电源电压 DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下
 消耗电流*1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下
 分辨率(脉冲/旋转) 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500
 输出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相
 输出状态 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出
 输出容量 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时)输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时)
 响应频率*2 30kHz
 输出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45°
 输出负荷比 50±25%  ——
 输出上升下降时间 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ
 起动转矩 1mN·m以下
 惯性力矩 1×10-7kg·m2以下
 轴允许力径向 10N
轴向 5N
 允许转速 5,000r/min
 环境温度范围 工作时:-10~+55℃ 保存时:-25~+80℃ (不结冰)
 环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(不凝露)
 绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间
 耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
 振动(耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
 冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
 保护结构 *3 IEC规格 IP50
 材质 外壳 铝合金 
 本体 金属部 铝
 轴 SUS420J2
安装金属配件  铁 亚铁锌镀
 质量(包装状态) 约35g
 附件 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时,流过约有9A的冲流。(时间:约0.3m) *2. 电的应答转速根据分辨率以及应答频率规定。
电的应答频率转速(r/min)=(响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过响应转速时,则电气上不能追纵信号。 *3. 对水、油没有保护作用

 



额定值 / 性能


 项目       型号E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X
 电源电压 DC5V-5%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 DC5V-5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下
 消耗电流*1 100mA以下
 分辨率(脉冲/旋转) 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
 输出相 A相、B相、Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相
 输出形式 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出*4
 输出容量 外加电压:DC35V以下 同步电流 :35mA以下 残留电源:0.7V以下 (同步电流35mA时) 输出电阻:1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时) 输出电流 H位:I0= -10mA L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V
 响应频率 100kHz
 输出位相差 A相、B相的位相差 90°±45°(1/4T±1/8T)
 输出上升、下降时间 1μσ以下 控制输出电压:5V 负载电阻:1kΩ 导线长度:500mm 1μσ以下 I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm
 起动扭矩 1.5m·N以下
 惯性力矩 2×10-6kg·m2以下
 轴允许力 径向 29.4N
 轴向 4.9N
 允许转速 10,000r/min
 环境温度范围 工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (不结冰)
 环境湿度范围 工作时、保存时:各90%RH以下(不结露)
 绝缘电阻 电容器接地的除外
 耐电压 电容器接地的除外
 振动(耐久) 10~500Hz 100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
 冲击(耐久) 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击)
 保护结构*3 IEC规格 IP50
 连接方式 导线引出式(标准导线长 500mm)
 材质 外壳 铁
 本体 铝
 板簧 SUS304
 质量(捆包状态) 约120g
 附件 使用说明书

* 1. 接通电源时,流过约有6A的冲流。(时间:0.3ms)
* 2. 电的应答转速根据分辨率的响应频率规定

因此,旋转超过响应转速时,则电气上不能追纵信号。
* 3. 对水、油无法保护。
* 4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路,可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)