第六节介绍通用丈扭器这是实现异步电动机定扭调速的高新科扶产品它主要由主电路检浏电路加控侧电路大钾分组成，按照不同的生产机械的妥求可以选用不同的校侧方式。柑出史倾器功率气动冲击锤SK-60因数不高的原因及其改善方法正确使用变翔器内各种保护功能合理选择通用定纽器的容和外圈设备泛用好丈翔界的个重要环节关甘询交流调速，控制结构，基本类型机械特性，控制，转差组率控制通用变倾器，功率因数。
?问压控制方式转差颇率控制方式，通用变颇器基础交流调速系统气动冲击锤SK-60的基本控制结构交流调速系统的控侧班基本上是转矩速度位理，根据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统般按图组成转矩速度位置由内向外的闭环系统，但并不是所有的控制系统都需要个闭环，可按照控制对象适当选择控制环。
?控制器般采用比例积分徽分〕控制，控制气动冲击锤SK-60硬件从模拟电路发展到数字电路现在主要采用计算机数字控制技术。引人现代控制理论使控制形式发生了质的变化，例如用外扰动转矩观测器的前馈补偿控制模型参考自适应控制自由度控制多惯性体运动系统的振动抑制控制白学习控侧模糊控制神经网络控制等。因此控例环往往也并不是像图那样单纯交魔调速的基本类型圈，坛动控侧双坟闭环结构示宜图，转矩控制气动冲击锤SK-60在运动控制系统中转矩控制是基本的控制交流调速之所以能普及是因为交流电机能像直流电机那样可以进行转矩控气动冲击锤SK-60制般在运动控制系统中，控制环的内侧是转矩环。
?这显示了转矩控制环的要性。
?直流电机由于其结气动冲击锤SK-60构特点可以很容易进行转矩控制。只要保持励磁定则转矩与电框电流成正比因此转矩控制可以转化为电枢电流控制但是交流电机的转矩控制并不简单，要采用矢盆控制理论，边进行高梢度的计算，边进行转矩控制。在进行矢且控制时还需要速度信息因此需要安装速度传感器。随若控制理论与计算机控制技术的发展出现了无速度传感器矢量控制在转矩控制中存在和动态响应两个问题，交流电机可以快速电流响应，因此转矩控制的响应比直流电机更优越在转矩方面控制依存于理论计算所以受电机参数的形响。转矩控制般不采用转矩峻测器气动冲击锤SK-60而采用电流反馈控制，速度控制在变频器与交流电动机组成的调速系统中，根据所需的速度控制可采用开环或闭环方式异步电动机用变频器可以简单地进行开环速度控制但是会产生速度误差。