XRD-Terra是专为美国宇航局（NASA）开发研制的一款便携式、自动化X射线衍射（XRD）， 用于火星土壤样本和矿石样本的探测分析，以确定火星的地质形成过程，并对支持微生物 存在的有机化合物和环境条件进行分析。曾先后搭载“勇气号”和“机遇号”，成功地完成了对火星地质的考察。
XRD-Terra是首款真正意义上的便携式分析仪，美国NASA。

§ 具有以下拘束创新
? 透射衍射几何技术。
? 样品振动技术。
? 二维面探测器，2D-XRD技术。
? XRD与XRF集成技术。
? 电子制冷技术。
? XRD-Terra突破了传统构成。

§ Terra 具有以下使用特点
? 便携式：机体：485 x 392 x 192 mm 重量：14.5 kg ；仪器自带电池系统，可实现野外现场检测分析；首款真正意义上的便携式XRD。
? 用简单 ，无需人员操作。
? 检测快速，3分钟即可完成样品测试。
? 维护成本低廉，无需水循环冷却系统和恒温环境，无需实验室，无耗材配件。
? 微量化样品需求，15mg左右，尤其适合样品量少或样品珍贵的检测，如考古、刑侦、管道腐蚀物分析等。

? 环境适应能力强，可防潮、防尘、防震。    

§ Terra应用领域
Innov-x Terra作为一款航天军用X射线衍射仪（XRD），被广泛地使用于地质矿产、石油化工、医药、材料、水泥、刑侦、环境、考古、海关等领域，主要为晶体物质提供物相分析、晶体结构分析、晶胞参数分析、应力分析等。    

§ Terra性能及规格。

作为X射线衍射仪（XRD）家族中一款颠覆性的产品，与传统台式XRD相比较，Innov-x Terra具有以下优势?、便携式机体：485 x 392 x 192 mm 重量： 14.5 kg （含4节电池），适合野外现场作业，占地小，购置及维护成本低。
? 自动化使用样品振动装置，省去传统台式机测角仪，样品制备更简单，测试无需转动测角仪等机械部件，使用简单，无需人员操作，自动化程度更高。。
? 集成性使用透射几何衍射技术及高灵敏度CCD探测器，同步进行XRD及XRF检测，提供检测物质结构信息和元素成分信息。。
? 微量化检测检测样品只需15mg,尤其适合刑侦、环境、炸药、管道腐蚀等难于收集样品的检测分析。
? 无线传输采用WIFI无线连接，可远程操控及传输采集的数据，实现数据采集的现场性和数据处理的及时性。