G系列SCARA机械手的特点

1、  轻快而灵巧的动作

（采用高刚性轻量机构和灵巧动作控制技术）

不管是重物的远距离摆动动作还是轻物的近距离搬运均为高速。

（长行程注重速度、短行程注重加速度）

2、  对应各种用途的丰富的产品系列

以防护规格（IP54/IP65）及采取防经典措施的洁净规格为标准产品系列，所有机型均可采用台架安装。顶棚安装、墙壁安装【型号总数为168】

采用抗扭曲性优异的单体壳结构机械臂

兼具高速度和低振动，采用可优化机械手动作（直线、圆弧动作及抬起重物等）的新型加减速调谐等爱普生独有的机械手控制技术

3、  结构紧凑、可动范围大

由于无电缆管道，机器人背面的可动区域比传统机型扩大了约20%

通过精心设计机械臂长比例J1/J2，中心附近的可动区域广，可使用较大的托盘

4、  重物也能快速搬运

提高可搬运重量和容许惯性矩.

根据多任务的搬运需求 实现高速组装/流水作业

短距离动作-灵敏

长距离动作-高速

高速重物搬运

长距离移动-高速

可高速搬运20KG物体

高速度、高小型部件组装

动作灵敏，顺畅