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精锐行星减速机ＡＥ系列

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上海零背隙传动技术有限公司

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AE 系列減速機

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩
T_2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結構緊湊

七種尺寸可供選用:
AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235

規格		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
標準背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
標準背隙	arcmin	2	15~100	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12
扭轉剛性	Nm/ arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
容許軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	5,400
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用溫度	oC	1,2	3~100	-10oC~90oC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )

2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

*連續運轉降低使用壽命二分之一。(請洽詢本公司)

規格		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
轉動慣量 J₁	kg?cm²	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

( 減速比 i = 3 ~ 10 )

	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
D1	44	62	80	108	140	184	210
D2	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M16 X 2P
D3 _j6	12	16	22	32	40	55	75
D4 _h6	35	52	68	90	120	160	180
D5	22	22	30	40	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	53	70	104	130	162	205	260
D8	50	70	90	120	155	205	235
D9	45.5	53.4	77	102	125	160	205
L1	--	--	33.5	38	50	--	70
L2	24.5	36	46	70	97	100	126
L3	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
L4	1	1	1	1.5	3	3	3
L5	14	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	8	10	12	16	20	22	28
L8	47	62	80.5	97	119.5	159	175.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	*≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	30	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	48	60	90	115	142	190	220
C8 ³	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	91	117	143.5	186.5	239	288	364.5
C10 ³	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
C11 ³	19.5	37	35.5	46	53.5	79.5	106.5
B1 _h9	4	5	6	10	12	16	20
H1	14	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* AE070M1 5,10 減速比提供 C3≤16 可選。
* AE090M1 提供 C3≤24 可選。

( 減速比 i = 15 ~ 100 )

	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
D1	44	62	80	108	140	184	210
D2	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M16 X 2P
D3 _j6	12	16	22	32	40	55	75
D4 _h6	35	52	68	90	120	160	180
D5	22	22	30	40	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	53	70	104	130	162	205	260
D8	50	70	90	120	155	205	235
D9	45.5	45.5	53.4	77	102	125	160
L1	--	--	33.5	38	50	--	70
L2	24.5	36	46	70	97	100	126
L3	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
L4	1	1	1	1.5	3	3	3
L5	14	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	8	10	12	16	20	22	28
L8	74	87.5	113.5	138.5	176	214.5	260
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁴	≤11	*≤11 / ≤12	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	30	30	34	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	48	48	60	90	115	142	190
C8 ⁴	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	118	143	178.5	225.5	292.5	337	415
C10 ⁴	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
C11 ⁴	19.5	19.5	37	35.5	46	53.5	79.5
B1 _h9	4	5	6	10	12	16	20
H1	14	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* AE070M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。
* AE090M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AE090M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。
* AE120M1 提供 C3 ≤24 可選。

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尺寸	D1	D2	D3	D4 ^h6	L1	L2	L3	L4
AE050-NEMA 23	66.675	6	77	38.1	57.2	2	8	18.5
AE050-PX60	70	5.6	80.5	50	60	2.5	8.5	18.5
AE070-Metric	90	6.6	106	50	80	3	11	28
AE070-NEMA 34	98.425	5.6	115	73.08	86	2.5	8	30.5
AE070-DT90/PX90	100	6.6	120	80	90	3	8	31
AE090-IEC 63D5 B5	115	9	140	95	105	3	10.5	38.5
AE090-NEMA 34	98.425	5.5	122	73.025	92	2.5	12.5	36
AE090-DT90/PX90	100	6.5	122	80	92	2.5	12.5	36
AE090-NEMA 42	125.73	7	144	55.58	107	4	14.5	35.5
AE120-NEMA 42	125.73	7.1	170	55.499	127	1.5	21.5	50
AE120-NEMA 56	149.225	6.6	170	114.3	127	3	17.5	55.5
AE155-B5	175	11	196	130	160	5	20	82
AE205-B5	230	13	277	180	210	5	23	82
AE235-B5	275	17	317	235	240	5	23	108