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精锐行星减速机ABR系列

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上海零背隙传动技术有限公司

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ABR系列减速机具体型号

ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220

ABR系列●采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿轮高30%以上。●高容许输入转速，比直齿轮高8倍以上。●蜗线伞齿轮的啮合齿印，经化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。●蜗线伞齿轮啮合，经化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高的运转背隙（≤2 arcmin）。●蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金材质，具有的刚性。●免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长。●高效率（95%以上）。●低噪音（61dB以下）。

减速机性能资料

规格	节数	减速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
额定输出力矩T_2N（Nm）	1	3	9	36	90	195	342	588	1140
		4	12	48	120	195	520	1040	1680
		5	15	60	150	260	650	1200	2000
		6	18	55	150	325	600	1100	1900
		7	19	50	140	310	550	1100	1800
		8	17	45	120	300	500	1000	1600
		9	14	40	100	260	450	900	1500
		10	14	40	100	230	450	900	1500
		14	-	42	140	300	550	1100	1800
		20	-	40	100	230	450	900	1500
	2	15	14	-	-	-	-	-	-
		20	14	-	-	-	-	-	-
		25	15	60	150	325	650	1200	2000
		30	20	55	150	310	600	1100	1900
		35	19	50	140	300	550	1100	1800
		40	17	45	120	260	500	1000	1600
		45	14	40	100	230	450	900	1500
		50	14	60	100	230	650	1200	2000
		60	20	55	150	310	600	1100	1900
		70	19	50	140	300	550	1100	1800
		80	17	45	120	260	500	1000	1600
		90	14	40	100	230	450	900	1500
		100	14	40	100	230	450	900	1500
		120	-	-	150	310	600	1100	1900
		140	-	-	140	300	550	1100	1800
		160	-	-	120	260	550	1000	1600
		180	-	-	100	230	450	900	1500
		200	-	-	100	230	450	900	1500
输出力矩T_2B（Nm）	1，2	3-200	3倍额定输出力矩
额定输入转速n_1N(rpm)	1，2	3-200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
输入转速n_1B(rpm)	1，2	3-200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙P0（arcmin）	1	3-20	-	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙P0（arcmin）	2	25-200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1（arcmin）	1	3-20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1（arcmin）	2	25-200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
精密背隙P2（arcmin）	1	3-20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
精密背隙P2（arcmin）	2	25-200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭转刚性（Nm/arcmin）	1，2	3-200	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力F_2rB²(N)	1，2	3-200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力F_2a1B²(N)	1，2	3-200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
容许轴向力F_2a2B²(N)	1，2	3-200	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命（hr）	1，2	3-200	20000*
效率η（％）	1	3-20	≤95％
效率η（％）	2	25-200	≤92％
重量（kg）	1	3-20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量（kg）	2	25-200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用温度（℃）	1，2	3-200	-10℃～+90℃
润滑	1，2	3-200	合成润滑油脂（NYOGEL 792D）
防护等级	1，2	3-200	IP65
安装方向	1，2	3-200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)	1，2	3-200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

减速机转动惯量

规格	节数	减速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
转动惯量J₁	1	3-10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
	2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25-100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120-200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

1.减速比（i=N_in/N_out） 2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

尺寸（单节，减速比i=3～20）

尺寸	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3_j6	13	16	22	32	40	55	75
D4_g₆	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	3.2	4	6	9.5	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1³	46	70	100	130	165	215	235
C2³	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3³	≤11	≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4³	25	30	40	50	60	82	82
C5³_G₆	30	50	80	110	130	180	200
C6³	3.5	4	4	5	6	6	6
C7³	42	60	90	115	142	190	220
C8³	29.5	41.5	48	61	71	96	100
C9³	90.5	108	153	192	236	301	345
C10³	8.75	10	11.25	13.5	16	18.25	20
B1_h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5