美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega160
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美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega160 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,单轴过载为额度量程的4.215.2倍;可提供通孔版本;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP60IP65IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于深10米的水下使用。

 

应用领域:

1)      医疗康复研究

2)      产品测试

3)      外科整形研究

4)      摩擦搅拌焊接

5)      机器人装配

6)      遥控机器人

7)      的零件定位和移动

 

量程

SI-1000-120

SI-1500-240

SI-2500-400

Fx, Fy(±N)

1000

1500

2500

Fz(±N)

2500

3750

6250

Tx, Ty(±Nm)

120

240

400

Tz(±Nm)

120

240

400

分辨率

1:控制模式 2:网络/采集模式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/2

1/4

1/2

1/4

1

1/2

Fz(N)

1/2

1/4

1

1/2

1/2

3/4

Tx, Ty(Nm)

1/20

1/40

1/10

1/20

1/10

1/20

Tz(Nm)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

单轴向过载量

单位

Fxy

±18000

N

Fz

±48000

Txy

±1700

Nm

Tz

±1900

刚性(计算值)

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

7.0x107

N/m

Z-axis force (Kz)

1.2x108

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

3.3x105

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

5.2x105

谐振频率(测量值)

单位

Fx, Fy, Tz

1300

Hz

Fz, Tx, Ty

1000

物理参数

单位

重量

2.7

kg

直径

160

mm