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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）

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┃    名    称                  ┃    MOTOMAN-MA1400            ┃
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┃    式    样                  ┃    YR-MA01400-AOO            ┃
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┃    构    造                  ┃    垂直多关节型(E自由度)     ┃
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┃    负    载                  ┃    3 kg                      ┃
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┃    重复定位}1            ┃    +0.08 mm                  ┃
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┃          ┃S轴（  旋转  ）   ┃    ±170°                   ┃
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┃          ┃L轴（  下臂  ）   ┃    +155°-90°               ┃
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┃          ┃U轴（  上臂  ）   ┃    +190°- -175°            ┃
┃动作范围  ┃                  ┃                              ┃
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┃          ┃R轴（手腕旋转）   ┃    +150°                    ┃
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┃          ┃B轴（手腕摆动）   ┃    +180°-45°               ┃
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┃          ┃T轴（手腕回转）   ┃    ±200°                   ┃
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┃          ┃S轴（旋转  ）     ┃3.84 rad/s, 220°/s           ┃
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┃          ┃ L轴（下臂  ）    ┃3.49 rad/s, 200°/s           ┃
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┃速度  ┃ U轴（上臂  ）    ┃3.84 rad/s, 220°/s           ┃
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┃          ┃ R轴（手腕旋转）  ┃7.1 6 rad/s, 410°/s          ┃
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┃          ┃ B釉（手腕摆动）  ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s          ┃
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┃          ┃ T轴（手腕回转）  ┃1 0.65 rad/s, 610°/s         ┃
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    -公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司

     地  址:上海市闵行区华宁路200号4厂房  邮编:200245