产品名称：机器人行走一字形机器人焊接加工中心

型号：WSRWXZY2-01/02

订货代号：WS005

5．2工作站包组成单元

◆机器人系统单元：半径1400机器人；

◆焊接系统单元：全数字化350焊机；

◆焊    枪单元：机器人专用焊枪；

◆单轴伺服变位机单元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；

◆安装结构单元：机器人底座、摆放架；

◆选配型单元：工位自动升降挡弧隔板、安全工作房；

◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。

5．3技术特点：

◆整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接；

◆适合于焊缝分布在多个面较长的部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；

◆利用机器人行走，弥补了机器人的可达性，可以增强发挥小机器人工作的灵活性，增加工件狭隘空间焊接可达性，

◆全精密伺服及RV减速机控制，重复高，回转及行走速度快，使用寿命长；

◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，行走加翻转更加灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；

◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架；

◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；

◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利；

◆用户可选配工位自动升降挡弧隔板，可有效防护弧光对人体的伤害；

◆变位机模块化设计，设备使用价值高，可对中间拼接模块加减，保证后期产品变化的拓展性焊接；

◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。

5．4技术参数表：