ABR系列减速机产品简介
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。 利用3D HeliTopo的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。 齿轮材料选用之铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRc,再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv,以获得的耐磨耗和耐冲击韧性。 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计,确保的扭矩刚性。
ABR系列减速机具体型号 |
ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 |
ABR系列●采用蜗线伞齿轮设计,容许输出扭矩高,比直齿轮高30%以上。●高容许输入转速,比直齿轮高8倍以上。●蜗线伞齿轮的啮合齿印,经化设计,接触齿面负载均一,运转寿命长。●蜗线伞齿轮啮合,经化运动误差分析与严格的制程控管,以确保高的运转背隙(≤2 arcmin)。●蜗线伞齿轮的齿轮箱结构,采用高强度轻量化的铝合金材质,具有的刚性。●免保养,毋须更换润滑油,运转寿命长。●高效率(95%以上)。●低噪音(61dB以下)。
减速机性能材料规格 | 节数 | 减速比 | AB042 | AB060 | AB090 | AB115 | AB142 | AB180 | AB220 | 额定输出力矩T2N(Nm) | 1 | 3 | 20 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | 4 | 19 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | 5 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | 6 | 20 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | 7 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | 8 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | 9 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | 10 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | 2 | 15 | 20 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | 20 | 19 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | 25 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | 30 | 20 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | 35 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | 40 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | 45 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | 50 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | 60 | 20 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | 70 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | 80 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | 90 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | 100 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | 输出力矩T2B(Nm) | 1,2 | 3-100 | 3倍额定输出力矩 | 额定输入转速n1N(rpm) | 1,2 | 3-100 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 | 输入转速n1B(rpm) | 1,2 | 3-100 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4000 | 超精密背隙P0(arcmin) | 1 | 3-10 | - | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | 2 | 15-100 | - | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | 精密背隙P1(arcmin) | 1 | 3-10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | 2 | 15-100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | 精密背隙P2(arcmin) | 1 | 3-10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | 2 | 15-100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | 扭转刚性(Nm/arcmin) | 1,2 | 3-100 | 3 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 | 容许径向力F2rB2(N) | 1,2 | 3-100 | 780 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 50000 | 容许轴向力F2a1B2(N) | 1,2 | 3-100 | 350 | 630 | 1300 | 3000 | 4000 | 6200 | 35000 | 容许轴向力F2a2B2(N) | 1,2 | 3-100 | 390 | 765 | 1625 | 3350 | 4700 | 7250 | 25000 | 使用寿命(hr) | 1,2 | 3-100 | 20000* | 效率η(%) | 1 | 3-10 | ≤97% | 2 | 15-100 | ≤94% | 重量(kg) | 1 | 3-10 | 0.5 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 | 2 | 15-100 | 0.8 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | 使用温度(℃) | 1,2 | 3-100 | -10℃~+90℃ | 润滑 | 1,2 | 3-100 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | 防护等级 | 1,2 | 3-100 | IP65 | 安装方向 | 1,2 | 3-100 | 任意方向 | 噪音值(n1=3000rpm)(dB) | 1,2 | 3-100 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 | 减速机转动惯量规格 | 节数 | 减速比 | AB042 | AB060 | AB090 | AB115 | AB142 | AB180 | AB220 | 转动惯量J1(kg·cm2) | 1 | 3 | 0.03 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 | 69.61 | 4 | 0.03 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | 54.37 | 5 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 53.27 | 6 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 2.65 | 7.25 | 22.75 | 51.72 | 7 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | 50.97 | 8 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.58 | 7.07 | 22.59 | 50.84 | 9 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.04 | 22.53 | 50.63 | 10 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 50.56 | 2 | 15 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 20 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 25 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 30 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 35 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 40 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 45 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 50 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 60 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 70 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 80 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 90 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 100 | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 |
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尺寸(单节,减速比i=3~20) 尺寸 | ABR042 | ABR060 | ABR090 | ABR115 | ABR142 | ABR180 | ABR220 | D1 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | D2 | 3.4 | 5.5 | 6.6 | 9 | 11 | 13 | 17 | D3j6 | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | D4g6 | 35 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | D5 | 22 | 45 | 60 | 80 | 75 | 95 | 115 | D6 | M4×0.7P | M5×0.8P | M8×1.25P | M12×1.75P | M16×2P | M20×2.5P | M20×2.5P | D7 | 56 | 80 | 116 | 152 | 185 | 240 | 292 | L1 | 42 | 60 | 90 | 115 | 142 | 180 | 220 | L2 | 26 | 37 | 48 | 65 | 97 | 105 | 138 | L3 | 5.5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 | L4 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 3 | 3 | 3 | L5 | 16 | 25 | 32 | 40 | 63 | 70 | 90 | L6 | 2 | 2 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | L7 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | L8 | 111.5 | 145 | 203 | 259 | 333 | 394 | 484 | L9 | 3.2 | 4 | 6 | 9.5 | 12 | 15 | 15 | L10 | 10 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 42 | 42 | C13 | 46 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 235 | C23 | M4×0.7P | M5×0.8P | M6×1P | M8×1.25P | M10×1.5P | M12×1.75P | M12×1.75P | C33 | ≤11 | ≤14/≤16 | ≤19/≤24 | ≤32 | ≤38 | ≤48 | ≤55 | C43 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 82 | 82 | C53G6 | 30 | 50 | 80 | 110 | 130 | 180 | 200 | C63 | 3.5 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | 6 | C73 | 42 | 60 | 90 | 115 | 142 | 190 | 220 | C83 | 29.5 | 41.5 | 48 | 61 | 71 | 96 | 100 | C93 | 90.5 | 108 | 153 | 192 | 236 | 301 | 345 | C103 | 8.75 | 10 | 11.25 | 13.5 | 16 | 18.25 | 20 | B1h9 | 5 | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | H1 | 15 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
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