4-20mA转232   4-20mA转485隔离传感采集模块

功能简介：

信号隔离采集模块，可以用来测量一路电压或电流信号，

1、  模拟信号输入

12位采集，产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。

具体电流或电压输入量程请看产品选型。

2、  通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。       

3、  抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

模拟信号4-20mA转RS-485/232，数据采集A/D转换模块

产品特点：

● 模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出

● 低成本、小体积模块化设计

● 采用12位AD转换器，测量优于0.1%

● 支持Modbus RTU 通讯协议

● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。IRT系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5V信号测量、监测和控制，0-75mV，0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。

IRT系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口多可接255只模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

典型应用：

● 信号测量、监测和控制

●  4-20mA或0-5V信号采集

●  RS-485远程I/O，数据采集

● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统

● 医疗、工控产品开发

●  RS-232/485总线工业自动化控制系统

● 工业现场数据的获取与记录

● 工业现场信号隔离及长线传输

● 传感器信号的测量

● 设备运行监测

产品选型：

IRT - U(A)□ – □

输入电压或电流信号值                           通讯接口

U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 输出为RS-485接口  

   U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 输出为RS-232接口

U3：0-75mV         A3：0-20mA            

  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

   U5：0-±5V          A5：0-±1mA                         

   U6：0-±10V         A6：0-±10mA                          

   U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

   U8：用户自定义     A8：用户自定义

选型举例1： 型号：IRT A4-485   表示4-20mA信号输入，输出为RS-485接口

选型举例2： 型号：IRT U1-232   表示0-5V信号输入，输出为RS-232接口

通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  电流输入 / 电压输入

通讯响应时间：100 ms

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗：    小于1W

精    度：  0.1%

温度漂移：  ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, )

通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

工作温度：    - 45 ~ +80℃         

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃              

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                    

隔离耐压：   输入 / 输出  之间：  3KVDC，1分钟，漏电流 1mA

             其中输出和电源共地。

共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

输入电阻：  50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入) 

            100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入)

            1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入)

            大于1MΩ(电压输入)       

带    宽：  -3 dB 10 Hz

转换速率：  10 Sps

常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

输入端保护： 过压保护，过流保护

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

校准模块：

产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。

使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。

为了提高校准，建议使用以下设备来校准：

1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源

2、一个5位半或更高的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性

校准过程

              1. 按照模块的输入范围接上对应的输入信号。

                 其中模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时         输入0mA，校准满度时输入24mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V。

              2. 给模块输入零点信号，通常为0mA或0V。

              3. 待信号稳定后，向模块发送 偏移校准 $AA1命令。

              4. 给模块输入满度的120%的电流或电压信号。

              5. 待信号稳定后，向模块发送增益校准 $AA0命令。

6. 校准完成

Modbus RTU 通讯协议：

模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：

1、  将INIT引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。

2、  正确连接电源线和通讯接口线。

3、  接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。

4、  等待1分钟，模块初始化。

5、  发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。

6、  关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。

7、  模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。

寄存器说明：

表5   Modbus Rtu寄存器说明