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SSI信号转换模块
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上海时易自动化设备有限公司

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SSI信号转换模块

注意 在使用前请仔细阅读使用说明

           值磁电编码器TEM58-1213-CV10-GB说明书

☆ 值磁电码盘，高全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。

☆ SSI数字输出，快可设时钟频率500KHz，高速度、高控制

☆ 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程

☆ 宽工作电压，极低的耗电流

☆     夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。

一、特性参数

工作电压

10-30Vdc极性保护(或5Vdc  定购)

消耗电流

35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc）

输出信号

SSI同步串行信号

信号传输

两对RS422，100米（125KHz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）

分辨率/圈

4096/圈 (13位或25位）

连续圈数

4096/圈

重复

±2BIT(实际与安装、轴同心度有关)

时钟速率

50KHz --500KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离

工作温度

-40--80℃ 

储存温度

-40--100℃

防护等级

IP65

允许转速

3000转/分(12、25位)   (16、28位数据准确性1000转/分)

停电保存

在4096圈内全程，停电不影响位置保存。

连接电缆

1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出

外形特征

夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构  (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)

二、接线说明：

电缆输出

DIR—旋转方向，低电平时，默认为面

对转轴顺时针数据增加，加工作电源高

电平时，方向改变为逆时针数据增加；

MID P—中点定位，当与高电平短触时，

当前位置数据输出为整个数据的中点

位置；正常工作时，与电源0V连接。

Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,

一对时钟触发、一对数据输出；

芯缆颜色

信号输出

棕色

10—30Vdc (工作电源)

白色

0V GND  (电源0V)

蓝色

DIR (旋转方向，注2)

黑色

MID P(中点定位)

绿色

CLOCK+ (时钟正)

黄色

CLOCK- (时钟负)

灰色

DATA+ (数据正)

粉色

DATA- (数据负)

三、外形尺寸：

夹紧同步法兰径向侧出线外形尺寸：

四、             SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。

五、数据处理：

编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过值码值循环到0，即在值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。

附：推荐的SSI仪表

SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：

型号

结构形式

信号转换

数码显示

TEM1312-DG

TEM1312-PZ

35毫米导轨式模块

96x48数显仪表

SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。

6位数显

TEM1312-PZD

160x80数显仪表

闸门开度仪

SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。

6位数显

SSI信号转换模块