WAW-600B微机控制电液伺服试验机
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WAW-600B微机控制电液伺服试验机

WAW-600B型微机控制电液伺服试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体,以油缸下置式主机为平台,配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器,实现多通道闭环控制,完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能,具有性好、可靠性高、升级简易等特点,并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

二、           基本结构及主要功能

1、    主机:配置油缸下置式主机机架,此结构大大降低了主机高度,运输、安装方便,性能稳定、可靠,试台升降采用电机、链条、丝杠传动,实现拉伸空间的调整,试验操作方便;

2、    传动系统:下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动,实现拉伸、压缩空间的调整。

3、    液压系统:

    液压原理如图二所示,为负载适应型进油节流调速系统。

图二   液压原理图

油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路,流经单向阀、高压滤油器、压差阀组、伺服阀,进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀,控制伺服阀的开口和方向,从而控制进入油缸的流量,实现等速试验力、等速位移等的控制。

4、    测控系统:由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成;

5、    标准电液伺服油源:

a、   为负载适应型进油节流调速系统,采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造,专门为电液伺服试验机配套使用;

b、   选用技术成熟的油泵-电机,质量可靠,性能稳定;

c、 采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀,系统压力稳定、自适应恒压差流量调节,无溢流能耗,易于进行PID闭环控制;

d、  管路系统:管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件,保证液压系统密封可靠,无渗漏油故障发生;

4    电气控制柜:

a、     系统的所有强电部件集中在强电控制柜内,实现强电单元与测控弱电单  元的有效分离,保证测控系统不受干扰,长期稳定工作; 

b、    电控柜上设置手动操作按扭,包括电源开关、急停以及油源油泵开停等;

5、    全数字PC伺服控制系统:

a) 系统以PC计算机为主体,全数字PID调节,配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件,可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换;

b)    系统由三路信号调理单元(试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元)、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成;

c)    系统的闭环控制回路:测量传感器(压力传感器、位移传感器、变形引伸计)与伺服阀、控制器(各信号调理单元)、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路,实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能;具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式,并可实现控制模式的平滑切换,使系统具有更大的灵活性;

6、试验机专用PC卡板式伺服放大器:

a、为可插拔式PC卡板,应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计,有程控模拟放大器,A/D转换,数字量采集通道,数字量I/O等;

b、该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统,可直接与传感器相连接,进行测控和数据采集,使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠;

c、采用计算机总线技术,直接插入计算机扩展槽内,全数字电路,调零、增益调整等均通过软件实现,是试验机测控技术发展的新产品单元;

d、增益可编程串级放大器,可得到不同增益的放大倍数;

e、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压,整个测量系统同比衰减,实现了供桥电源的硬件补偿技术;

f、通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求,避免了软件倍频方法降低系统的特性;

三、控制系统:

主菜单

1、  集全数字电液伺服闭环控制、数据处理、数据分析于一体

2、  具备完整的文件操作功能,如试验、试验参数、系统参数均可以文件方式存储。

3、  支持各类商业通用打印机。

4、  控制系统以软件系统为支撑,升级简易。

5、  软件主界面集材料试验日常操作所有功能,如试样信息录入、试样选择、曲线绘制、数据显示、数据处理、数据分析、试验操作等功能于一体,试验操作简易、快捷。

                             主界面

2.4.2   试样信息输入与选择

软件设计针对试验操作的快速性和方便性进行设计,采取特别设计方法满足大批量工艺试验需要。

2.4.3  曲线绘制

软件系统提供丰富的试验曲线显示。如试验力-位移曲线、试验力-时间曲线、应力-应变曲线、力-变形曲线、位移-时间曲线、变形-时间曲线。

2.4.4  控制操作界面

2.4.4.1软件提供开环、速度闭环控制、单步闭环控制、编程闭环控制四种控制模式。

2.4.4.2具备灵活的试验过程“编程”功能,可根据需要完成任意复杂,任意控制模式的试验过程编辑。试验程控方案可存储、导入、再编辑。

   

 

2.4.5  完善的数据处理功能

2.4.5.1自动数据处理,可进行批量数据的统计分析。

2.4.5.2可选择多种国际通用单位,如国际单位(SI制)、米制单位以及西方传统单位制等。

2.4.5.3具备手工数据处理功能,适合于用户进行各种复杂的数据分析。

2.4.5.4试验数据可以文本方式进行存储,可用任何商业通用数据处理软件对数据进行二次处理。

试验界面

安全保护装置

1、            当试验力超过试验力的2%-5%时,过载保护,系统卸荷。

2、            当活塞升起达到上极限位置时,行程保护,油泵电机停机。

四、主要技术指标:

1、试验力                                                600KN

2试验机等级                        1

3   试验力测量范围kN                               12600(2%-100%FS)

4   试验力示值相对误差                             ≤示值的±0.5%

5   位移测量分辨力mm                              0.001

6   变形测量示值相对误差                        符合JB/T 6146-2007《引伸计技术条件》中1 级引伸计的规定

7   拉伸试验空间mm                          550

8   压缩空间mm                                  450

9   活塞行程mm                                          240

10 圆试样钳口夹持直径mm                      Φ13-Φ40(任选一套)

11   扁试样钳口夹持厚度mm                    0-40(任选一套)

12   扁试样夹持宽度mm                    65

13   压盘尺寸mm                                         150×150

14 弯曲支辊间距mm                         600

15   弯曲支滚宽度mm                                 140

16   弯曲度mm                                     150

17   活塞移动速度mm/min                 50

18   夹紧方式                                                手动夹紧

19   主机外形尺寸mm                                 760×710×2030

五、系统配置清单

1       试验机主机                             油缸下置式主机                                            1

2       油压传感器                             CYB-12SA中航机电                                    1

3       伺服控制用油源                    专有技术生产                                                1

4       电液伺服阀                             进口伺服阀                                                    1

5       独立式夹紧油源                    专有技术生产                                                1

6       伺服控制系统                        专有技术生产                                                1

7       电气控制系统                        专有技术生产                                                1

8       引伸计                                     标距50mm,变形10mm               1

9       光电编码器               KS20-1000                                                   1

10     计算机                                     联想商用品牌计算机                                    1

11     打印机                                     HP A4喷墨打印机                                        1

 

六、验收、安装、调试及培训

1、验收

1.1设备验收在订货方进行。

1.2验收标准:按使用说明书及协议书作为验收依据。

2、安装调试

设备到达后,订货方在供方指导下完成安装就位,调试由供方负责。

3、人员培训

在预验收后,供货方负责对订货方人员进行技术培训,做到培训者能掌握试验机操作、调整和基本故障排除。

根据客户需要,可安排第二次的培训。

七、质量保证和服务

设备三包期为正式交货之日起一年,终生维护。在三包期内,供货方对设备出现的各类故障及时维修服务。对非人为造成的各类零件损坏,及时更换。新机上门安装调试,供货方负责对订货方人员进行技术培训,做到培训者能掌握试验机操作、调整和基本故障排除。

1、  所提供试验设备均符合现行国标或行业标准。

2、  所需零部件及配件常年供应。

3、  产品常年技术支持,产品维修保养4小时内提供解决方案。

4、  产品如需上门服务,在接到服务通知后,如无零部件的准备时间24小时以内到达客户处。

5、  软件升级终生。