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西门子FM352模块
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西门子CPU变频器有限公司

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西门子FM352模块   FM352电子凸轮控制器

订货号：6ES7352-1AH02-0AE0

 6ES7352-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，FM 352电子凸轮控制，包括组态包光盘

Area of application

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

  • 传送带;
    FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
  • 冲压自动化(金属、粉末、玻璃)

Design

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 352:
    • 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 起动和停止凸轮处理
    • 传送凸轮数据
    • 分析凸轮轨迹
  • 编程器：
    • 用于编写STEP 7程序
    • 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。

Functions

  • 32 条凸轮轨迹：
    13 条直接连接到集成数字输出端
  • 可组态的凸轮数量：
    根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
  • 可组态的凸轮特性：
    凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
  • 凸轮参数赋值到数字量输出：
    轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
  • 长度测量
  • 设置参考点
  • 设定实际值
  • 运行中设定实际值
  • 零点偏移
  • 改变凸轮边缘
  • 仿真模式
运行模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

  • 13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
    用于向过程快速传输控制信号
  • 每个凸轮随速度动态转换：
    自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

Technical Specifications

 

6ES7352-1AH02-0AE0

电源电压

 

24 V DC

√

输入电流

 

从负载电压L+消耗(空载)，

200 mA

从背板总线 5 V DC，

100 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • 5 V

√

  • 输出电流，

300 mA

  • 电缆长度，值

32 m

24 V 编码器电源

 

  • 24 V

√

  • 输出电流，

300 mA

  • 电缆长度，值

100 m

数字量输入

 

数字/二进制输入

4

功能

参考点开关，设置浮动实际值/长度测量，制动松开，使能跟踪输出 3

输入电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 用于信号“0”

-30 至 +5 V

  • 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

 

  • 用于 2 线制传感器

 

    • "0"信号，典型值

2 mA

    • “1”信号，典型值

7 mA

数字量输出

 

数字/二进制输出

13

功能

凸轮轨迹

功能性/短路强度

√

输出电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • “1”信号，小

UP - 0.8 V

输出电流

 

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，小

5 mA；带 UPmax

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，

600 mA；带 UPmax

  • “0”信号残余电流，

0.5 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 增量式编码器(对称的)

√

  • 增量式编码器(不对称的)

√

  • 值编码器(SSI)

√

  • 2 线制传感器

√

    • 允许静态电流（2 线制传感器），值

2 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)

 

  • 轨迹信号

A，A反，B，B反

  • 零标记信号

N，N反

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 输入频率，

1 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

 

  • 轨迹信号

A, B

  • 零标记信号

N

  • 输入电压

24 V

  • 输入频率，

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，值编码器(SSI)

 

  • 数据信号

DATA， DATA 反

  • 时钟信号

CL， CL 反

  • 报文帧长度，可参数化

13或25位

  • 时钟频率，

1 MHz

  • 格雷码

1

  • 屏蔽电缆长度，长

125 kHz 时 320 m

电隔离

 

电流隔离数字量输入

 

  • 电流隔离数字量输入

X

电流隔离数字量输出

 

  • 电流隔离数字量输出

X

连接方式

 

所需前连接器

1 x 20 针

外形尺寸

 

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

 

重量，约

550 g