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西门子FM351定位模块
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西门子CPU变频器有限公司

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西门子FM351定位模块  西门子FM351位控模块

6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

  • 包装机械
  • 提升机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 351:
    • 用于两个独立轴的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器：
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板(选项)：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能
  • 启动：
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • 递增方式：
    轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
  • 相对递增方式：
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式：
    使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
  • 零点偏移
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程
运行模式

实现定位任务的准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路：
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  • 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

 

6ES7351-1AH02-0AE0

电源电压

 

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

  • 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗，值

350 mA

从背板总线 5 V DC，

150 mA；

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • 5 V

√

  • 输出电流，

350 mA

  • 电缆长度，值

32 m

24 V 编码器电源

 

  • 24 V

√

  • 输出电流，

400 mA; 每个通道

  • 电缆长度，值

100 m

数字量输入

 

数字/二进制输入

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 用于信号“0”

-3 至 +5 V

  • 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

 

  • 用于 2 线制传感器

 

    • "0"信号，典型值

2 mA

    • “1”信号，典型值

6 mA

数字量输出

 

数字/二进制输出

8

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

功能性/短路强度

√

输出电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • “1”信号，小

UP - 0.8 V

输出电流

 

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，小

5 mA；带 UPmax

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，

600 mA；带 UPmax

  • “0”信号残余电流，

0.5 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 增量式编码器(对称的)

√

  • 增量式编码器(不对称的)

√

  • 值编码器(SSI)

√

  • 2 线制传感器

√

    • 允许静态电流（2 线制传感器），值

2 mA；信号“0”为 2 mA；信号“1”为 6 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)

 

  • 轨迹信号

A，A反，B，B反

  • 零标记信号

N，N反

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 输入频率，

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

 

  • 轨迹信号

A, B

  • 零标记信号

N

  • 输入电压

24 V

  • 输入频率，

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，值编码器(SSI)

 

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 数据信号

DATA， DATA 反

  • 时钟信号

CL， CL 反

  • 报文帧长度，可参数化

13或25位

  • 时钟频率，

1.5 MHz

  • 格雷码

√

  • 屏蔽电缆长度，长

200 m； 188 kHz 时

电隔离

 

电流隔离数字量输入

 

  • 电流隔离数字量输入

√

电流隔离数字量输出

 

  • 电流隔离数字量输出

√

连接方式

 

所需前连接器

1 x 20 针

外形尺寸

 

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

 

重量，约

550 g