STIM300,IMU,MEMS惯性测量单元
价格:电议
地区:北京市
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产品简介:

STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模块一致的陀螺仪性能,以及低于0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言,它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。

 

应用领域:

STIM300 IMU适用于工业、航空航天和国防领域的平台稳定、制导和导航等应用,是构成无人机(UAV)、自动式水下交通工具(AUV)、无人搬运车(AGV)、无人驾驶地面车辆(UGV)、和遥控潜水器(ROV)等的重要部件。STIM300也适用于相机吊舱的稳定,以及要求小型IMU的各种手持设备,以保证在GPS信号失锁情况下设备的正常工作。

 

主要特点:

●重量: <55 g

●小体积: <35 cm3

●不受ITAR限制

●对磁场不敏感

●固态 – 高可靠性

●陀螺零偏不稳定性低 (0.5 °/h)

●陀螺噪声低 (0.15 °/h)

●加速度输入范围±10g

●加速度计零偏不稳定性低 (0.05 mg)

3个精密调平倾角计

RS422补偿数字输出

●输出格式、采样率和滤波设置客户可配置

●辅助输入

 出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用标准RS422接口。对于用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量,实现故障诊断,并可获取状态字节更高细节。STIM评估套件为测量和配置访问STIM陀螺模块和IMU提供了方便。该工具支持以不同速率采样,数据显示图形化,和两个陀螺模块/ IMU的数据日志文件同时归档。评估套件包括RS422接口PCI总线、必要的电缆和PC软件

 

性能指标

技术参数

技术指标

单位

陀螺测量范围                              

±400

°/s

陀螺零偏稳定性                            

0.5

°/h

陀螺全温零偏稳定性

10 (ΔT≤±1℃/min)

°/h

陀螺随机游走                              

0.15

°/√h

陀螺标度因数度                         

500

ppm

陀螺分辨率                                 

0.22

°/h

加速度计测量范围

10

g

加速度计零偏稳定性

0.05

mg

加速度计分辨率

1.9


加速度随机游走

0.06

m/s/√h

加速度计全温零偏稳定性

2

mg(rms)

加速度计标度因数度

300

ppm

倾角罗盘输入范围

1.7

g

倾角罗盘分辨率

0.2

μg

倾角罗盘标度因数度

500

ppm

重量                                 

55

g

冲击                              

1500

     g

工作温度                           

-40~+85

°C

工作电压                              

5±0.5

V

功耗

<1.5

W

启动时间                               

1

s

采样率                              

2000

Hz

尺寸

44.8*38.6*21.5

mm

输出形式

数字接口,RS422