安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
　　作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
特性 
　　安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众为广泛。  
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存  
特点1  性能卓越 
拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整定时间 
  仅为本公司以往产品的1/12 
增强了振动抑制功能 
  通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。 
  另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。 
通过组合中惯量电机来提高机械性能 
发热低 
  提高电机参数，抑制损失，减少温度 
  上升 
效率高 
  损失转矩从300%提高到 
  350%，有助于实现装置的高效化 
使用简便 
  形状相同，转动惯量比提高1倍， 
  抑制了转动惯量比，以更高的增益 
  缩短了整定时间  
体积小，重量轻 
  尺寸缩小1号，重量减轻约20% 
  转动惯量比值与以往机型相同 
  采用小型编码器插头 
抗振性强 
  通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G 
特点2  起动简便 
简单安装设定 
调谐简便 
新型免调整功能 
  整定时间：约为100～150ms 
  无须任何调整作业新型单参数调谐功能 
  整定时间：约为0～4ms 
  调整作业时间为本公司以往产品的1/10 
新型自动调谐功能 
  整定时间：约为10ms 
  调整作业时间为本公司以往产品的1/15 
特点3  扩展性优异 
  想要与系统匹配的伺服 
  备有丰富的机型和选购件。 
与机器匹配的伺服电机品种齐全 
  中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性 
  小惯量伺服电机→可高速实现加减速 
各种伺服执行器 
  支持DD电机 
标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 
标配产品符合安全标准 
  符合机械安全标准 
备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途