ABB机器人编程示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成。操作者通过示教盒进行手动示教，利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让机器人执行程序要求的轨迹运动。

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