宏瑞达焊锡机器人的采用步进驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位和重复，整

机完全采用计算机控制。通过7寸触摸屏，可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。

?焊锡方式多种多样，全部工艺参数?焊锡方式多种多样 全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难

度的焊锡作业和微焊锡工艺。使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。   

资料：    

1.简单易用的人机界面

        采用7寸工业机器人专用全触摸显示器，分辨率为800X480。

?    操作简单，可以直接示教编程。

    ?支持矩阵编程，可确定一下点后，按焊接要求进行陈列，节约编程时间。接要求进行陈列 节约编程时间

?   支持机器之间通讯，可用U盘将程序复制到其它焊锡机，做到 次编程，多台机器到其它焊锡机，做到编程，多台机器使用。

   ?每个配方可设置110个点。

?   可保存110个配方，特别适合多机种作业。

 

2.优良的焊接系统

        焊锡参数：可进行点焊、拖焊

        温度设定范围：0-450℃ .

        锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制。

?     锡丝直径：0.5~1.5mm;

        焊锡速度:点焊:3MM/秒 拖锡: 8MM/秒。焊锡速度 点焊 3MM/秒 拖锡 8MM/秒专用烙铁，回温快，焊接一致性好。

?      全自动送锡系统，可分段送锡、按设定回锡锡线及送锡系统安装在Z轴上，使用出锡更顺畅。  

3.作业范围大，操作速度快

X轴可移动范围：X=300mm ? Y轴可移动范围：Y=200mm ? Z轴可移动范围：Z=100mm ? R轴可移动范围： R=180° ? 动作速度：?动作速度 ?XY轴点到点： 5-500mm/ses ?Z轴点到点：2.5 250mm/ses?Z轴点到点：2 5-250mm/ses ?R轴点到点： 6-600°/ses  ?重复达0.01mm。 ?采用日本步进电机确保定位。