M210高阶柔性直线控制系统

M210设备详解：

该实验系统经常出现在动力学和控制学教材中，并作为评估控制方法的基准平台。其动态特性通常与具有参数调节功能的扭转装置直线等效。该系统具有多种不同配置，形象演示了动力学系统和一般控制问题。

系统机械结构具备可调质量块、可变弹簧和可调阻尼器。与高阶柔性扭转控制实验系统一样，该系统也可演示如刚体PID控制、超前/滞后补偿、相位和增益裕量、轨迹跟踪与调节、先进的高阶并置和非并置系统控制等基本问题。同时，还可展示柔性系统的显著特征，如模态、固有频率、瞬态和频率响应特性。在任意输出端（质量块载体）可增加一个二级驱动（可选），以构成一个多输入多输出（MIMO）系统（需要USR或RTWT/RTLT应用软件），用于自抗扰的研究。