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红外型灰度传感器　安阳红外型灰度传感器价格　安阳阳光科教能源 红外型灰度传感器主要用于检测地面颜色的不同灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在机器人搜救比赛中判断黑线与小人等。 一、工作原理红外型灰度传感器主要由一个红外发射管和一个红外接收管组成。传感器通过红外发射管发射红外到地面，由于不同地面颜色灰度的光反射率不一样，地面反射回来强度不一样的红外光被红外接收管接收。控制板根据红外接收管接收到的红外光线强度来进行判断地面的颜色灰度。 二、硬件安装 红外型灰度检测传感器可以连接到机器人主板模拟输入口ADC一端口，或连接到多功能扩展卡、模拟端口扩展卡等模拟输入端口上。红外型灰度传感器固定时，可以将传感器模块直接插在机器人底盘底部的灰度传感器专用安装孔内，或用热溶胶等固定在特殊位置。在安装时，红外型地面灰度传感器离地面的高度会直接影响传感器的灵敏度，建议安装高度在5~ 10mm。欢迎广大的用户来电，来函恰谈定货，谢谢合作！