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图文详情
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产品属性
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产品应用场所
1、城市地下管网检测 (图1)
2、市政地下管道检测(图2)
3、管网数据采集工具(图3)
4、管道内取样工具(图4)
5、管道修复:高压冲洗(图5)
6、管道修复:推放封堵气囊(图6)
图1 图2
图3 图4 图5 图6
检测图:
四、系统主要功能特点
● 便携式设计,进口马达,四轮驱动,动力强(图2)
● 搭载能力:≥30Kg
● 内置安全气压监测(8-12PSI)
● 后置倒车影像系统以及后视光源,(可选配)
●防倾覆设计,车体倾斜度实时监测
●摄像部分升降结构
●530线传感器,图像清晰(图1)
●强力照明复合光源(图3)
●支持中英文屏幕字符输入
●配无线控制单元,操作便捷(图4)
●两种供电方式,适配器、电池可选
●防爆、防水设计
●预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等
图示:
1:图像清晰 图2:爬坡能力 图3:复合光源 图4:无线操作盒图
五、系统主要技术指标
● 适应200-1500mm直径管道检查
● 马达功率:双80W直流电机,电压DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 辅助光源30W,30-45°角度(可选)
● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角)
● 气体压力传感器,可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔
● 手动升降总高度380mm(含车身高度)
● 后置标准接口,支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式,
● 支持85、130、230等多种轮胎规格
● 工作温度:-20-55℃
● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理
六、系统配置
(1)标准配置清单
序号 | 产品名称 | 图片 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 工业全方位 彩色摄像机 其他无损检测仪器#_【附件一】:SD1090B型工业全方位防爆高清摄像机__(或称摄像单元" 【附件一】:SD1090B型工业全方位防爆高清摄像机__(或称摄像单元">(参数详见附件一) | SD1090B | 1个 | 防护等级:IP68 (软件见下表) | |
2 | 智能轮式运动机构 (爬行器车体) 其他无损检测仪器#_【附件二】:SD9902F型管道机器人搭载平台" 附件二】:SD9902F型管道机器人搭载平台">(参数详见附件二) | SD9902F | 1套 | 手动升降 (不含轮胎) | |
3 | 车载式 收线车 其他无损检测仪器#_【附件三】:SD9991E型管道机器人手动卷收线车(选配)" _附件三】:SD9991E型管道机器人手动卷收线车(选配)">(参数详见附件三) | SD9991E+ | 1部 | 手动收线、自动排线 (软件见下表) | |
4 | 智能控制影像录制 处理终端 其他无损检测仪器#_【附件四】:SD9992F型智能显示控制终端" 附件四】:SD9992F型智能显示控制终端">(参数详见附件四) | SD9992F | 1个 | 标配32G内存卡 (软件见下表) | |
5 | 无线操作盒 其他无损检测仪器#_【附件五】:SD9993C型无线操作盒" 附件五】:SD9993C型无线操作盒">(参数详见附件五) | SD9993C | 1个 | 含:充电器(5V ) (软件见下表) | |
6 | 轮胎 | 230mm | 4个 |
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7 | 轮胎 | 130mm | 4个 |
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8 | 键盘 | USB接口 | 1个 | 迷你小型键盘 8571 | |
9 | 抗拉复合电缆 | - | 8*28/ 0.15 | 100 m | 黄色,11芯,直径:7.5mm |
10 | 施罗德爬行机器人控制系统 |
| V1.0 | 1套 |
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