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性能指标1 (自主定位): |
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角速度 |
0.3 度/秒 (rms) |
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加速度 |
0.025 米/秒/秒 (rms) |
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Degradation of attitude2 |
<0.02 弧度/分 |
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延迟 |
5 毫秒 |
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性能指标1 (配合JNSGyro-4使用): |
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实时定位 |
自主定位 1.0 米( 3D RMS)
载波相位差分定位 0.005 米( 3D RMS) |
实时姿态
(低多路径条件) |
航向 0.001/L+0.0003 弧度( RMS)
侧滚/俯仰 0.002/L+0.0006 弧度( RMS)
( L 是指天线的间距，单位米) |
实时姿态
(中等多路径条件) |
航向 0.003/L+0.0001 弧度( RMS)
侧滚/俯仰 0.006/L+0.0002 弧度( RMS)
(L 是指天线的间距，单位米) |
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物理指标: |
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尺寸 (mm) |
170 x 144 x 54 |
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重量 (kg) |
0.75 |
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电源指标: |
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外接电源输入 |
7 到 28VDC |
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功耗 |
2.5W |
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环境指标: |
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封装 |
防水，抗冲压铝质材料 |
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存储温度 |
-40 ° C 到 +75 ° C |
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操作温度 |
-40 ° C 到 +55 ° C |
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Humidity |
0 to 100% |
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输入/输出 |
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通讯端口 |
2x RS232
1x CAN 接口 |
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其他 I/O 信号 |
1x Event marker(事件标记) |
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状态指示灯 |
2x 3色 LEDs |
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输入接口: |
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数据格式 |
JNS 格式 (时间标签，侧滚，俯仰，航向, 位置) |
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数据率 |
10 或 20Hz |
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RS232 端口速度 |
57600 bps |
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输出接口: |
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数据格式 |
JNS 格式 (时间标签, 侧滚, 俯仰, 航向, 位置, 加速度, 角速度) |
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数据率 |
100Hz |
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RS232 端口速度 |
115200 bps |
1为温度=23 ° C下的指标
2Degradation of attitude accuracy caused by outages of GPS measurements estimated for noise-like errors is shown in the table:
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Time, sec |
Roll, degree |
Pitch, degree |
Heading, degree |
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5 |
0.2 |
0.1 |
0.4 |
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15 |
0.3 |
0.2 |
0.9 |
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30 |
0.7 |
0.7 |
2.1 |
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60 |
1.0 |
1.1 |
2.6 | | |
