产品品牌：

中意

产品型号：

ZY-4，ZY-3，ZY-10

X射线管道爬行器

应用说明 用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。 工作原理 爬车携带X射线发生器，在指令控制下到达指定探伤位置。对其进行照射，通过胶片来评鉴出管道对接焊缝的内部缺陷。 仪器特点 1.采用电子调速技术，具有缓启动、低速态定位功能，大大增加了定位的准确性。 2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。 3.X射线系统采用恒定电压控制功能,不受电池电量控制，保证拍片黑度一致 4.电池采用松下的铅酸电池，比普通电池增加30%电量。同时更耐高温，过温过热也不会发生爆炸。 5.X射线发生器使用多个实时功能保护如防水、过电压、零电压保护、过流、零电流保护、过热保护和防震对天线或X射线发生器跌落。 6.爬车有自动检测电池电量的功能，当电量不足时、30分钟无信号时均会自动退回。 7.电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，延长设备使用寿命。 8.爬车内除PLC之外的所有配件均采用军品配件，使爬车的使用寿命更长，可靠性高。 技术参数

型号	ZY-4C		ZY-3C			ZY-10C
定位系统	磁介控制
适用管径         (mm)	219~355		355~610			508~1400
爬车尺寸            (mm)	1490×170×150		1300×190×200			1350×240×350
控制器尺寸        (mm)	198×102×150
爬车重量             (kg)	35		57			93
铅酸电池	7Ah		12Ah			17Ah
电池重量             (kg)	28		44			64
爬坡度	30°		30°			40°
转弯半径	≥10D		≥10D			≥7D
驱动方式	单驱		单驱			双驱
连续曝光时间    (min)	60		60			90
爬行速度     (m/min)	18
运行距离(km)	5 (Return)
X射线发生器
型号	XXHA-1005	XXHA-1605		XXHA-2005	XXHA-2505		XXHA-3005
穿透A3钢l( mm)	8	15		24	34		40
发生器尺寸         (mm)	Φ170*870	Φ195*800		Φ245*910	Φ290*970		Φ310*1070
发生器重量          (kg)	13.5	15		23	33		38.5
输出电压             (kV)	100-160	100-160		80-200	130-250		150-300
焦点尺寸             (mm)		1.0*3.5		1.0*3.5	1.0*5.0		1.0*6.0
X射线管	玻璃管
辐射角度	360° × 40°
曝光时间             (min)	0-5
定位误差             (mm)	±5
阳极靶	周向锥靶
使用温度	-20℃~+75℃
绝缘气体	SF6
相随湿度	≤90%

爬行器组成部分

爬车	1
X射线发生器系统	1
指令控制器	1
电池和电池箱	1
充电器	1(120V)

配置情况 

支架板	2
CCD摄像头	1
升降滑板	2
连接电缆	2
短轴套	选配
加长轴	选配